1.0Marvelmind Robotics ショップhttps://jp.marvelmind.com/shopadminhttps://jp.marvelmind.com/shop/author/admin/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="oMdUnPiy4G"><a href="https://jp.marvelmind.com/shop/product/mmsw0003/">MMSW0003：PX4向けUBX（u-blox）プロトコル</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://jp.marvelmind.com/shop/product/mmsw0003/embed/#?secret=oMdUnPiy4G" width="600" height="338" title="“MMSW0003：PX4向けUBX（u-blox）プロトコル” — Marvelmind Robotics ショップ" data-secret="oMdUnPiy4G" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script> /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://jp.marvelmind.com/shop/wp-includes/js/wp-embed.min.js </script> https://jp.marvelmind.com/shop/wp-content/uploads/2026/10/MMSW0003_ja.png600600概要： このライセンスにより、モバイルビーコンとして使用するSuper-Beaconから、UBX（u-Blox）プロトコルでデータを出力できます。PX4スタックを搭載したPixHawkで使用します さらに、屋内では動作しないことがあるu-Bloxのコンパスを、ペアードビーコンからの信号で置き換えることもできます。PixHawkは、I2C経由でu-Bloxのコンパスから方向データを受け取っているものとして動作します NIAで位置＋方向を取得するペアードビーコン構成で動作します。ペアードビーコンについて詳しくは： 動画（YouTube） 対応製品はSuper-Beaconのみです ライセンスとPixHawkとの統合について詳しくは：PX4統合マニュアル ドローンのページもご覧ください：ドローンのページ 価格： データを出力するビーコン1台ごと 次回以降のMarvelmind SWパックのアップグレード時に、再度アクティベートする必要はありません ご注文方法： 機能の代金をお支払いください（PayPalまたはその他のお支払い方法） ビーコンのCPU IDを指定してDashboardから機能を注文するか、ビーコンのCPU IDをメールでお送りください 当社でライセンスキーを生成し、メールでお送りします ライセンスキーをDashboard/Licensesフォルダーに置きます Dashboardで機能が有効になります