産業用ジオフェンス：安全ゾーンと危険ゾーンの管理

ジオフェンスゾーンの目的

ジオフェンスゾーンは、測位システム内で安全ゾーンと危険ゾーンを定義する仮想的な要素です。

ジオフェンスゾーンへの違反が発生すると、システムは何らかのアクションを実行します。例えば次のようなものがあります：

ジオフェンスゾーンは、マップ内に固定することも、フォークリフト、AGV、クレーンなどの移動体とともに移動させることもできます。

危険な物体の周囲のジオフェンスゾーン：

人員が階段を上ることの防止：

クレーンの吊り荷の下に人が立つことの防止：

フォークリフトとAGVの衝突防止：

固定ジオフェンスゾーンはマップ上で定義し、安全ゾーンまたは危険ゾーンのいずれかを表します。最大の特徴は、移動体ではなく、実質的にマップの属性であるという点です。

固定ジオフェンスゾーンはシステムで標準サポートされており、特別なソフトウェア開発や追加のカスタマイズは必要ありません。

移動ジオフェンスゾーンは固定ジオフェンスゾーンよりもはるかに複雑で、ケースごとに条件が異なるため、通常は追加のカスタマイズが必要です。

ジオフェンスゾーンは2Dでも3Dでも設定できます。たとえば、人員が階段を上るのを防ぎたい場合は、人員のモバイルビーコンに高さの上限を設定できます。測定されたZ座標が上限を超えると本人に警告が出され、違反の記録がシステムに残ります。

同様の方法はドローンにも使用できます。床に対して許容値より低く飛行したり、特定の物体に許容値より近づいたりすることを防止できます。

モバイルビーコンの位置座標（3DではXYZ、2DではXY、1DではX）に加えて、次のようなさまざまな情報を取得できます：

つまり、モバイルビーコンやモデムから受信したデータを解釈することで、外部システムが自動的に判断し、アラームを鳴らしたり、機械やエンジンを停止させたりして事故を防止できます。

実質的に、ストリーミングされるデータはすべてログファイルにも記録されます。そのため、ジオフェンスゾーンへの違反が発生したときにすぐ対応できるだけでなく、ログファイルを事後分析や教訓の抽出に活用することもできます。

このログファイル形式についても、次の資料で説明しています：プロトコルのPDF。

外部機器にとって、プロトコルを解釈してジオフェンスの違反データを取り出すのは複雑すぎる場合があります。特にシンプルな機器と接続する場合です。そのような場合は、Super-Beaconなどのピンを使用できます。ジオフェンスゾーンへの違反が発生すると、ピンの状態が反転します。

これにより、アラームやエンジン制御などのごくシンプルな機器を、アラーム線とグランド線の2本の配線だけで制御できます。

この機能は、専用のSWライセンスで有効になります：MMSW0006：ジオフェンスアラーム用の専用ピン

ジオフェンスの機能：

1つのマップにつき最大250のジオフェンスゾーンに対応
各ゾーンは安全ゾーンまたは危険ゾーンのいずれかに設定可能
違反とみなす時間を設定（例：1秒超）
違反とみなす距離を設定（例：20 cm超）
時間と距離の両方の条件を超えた場合に、ジオフェンス違反と判定
たとえば、時間トリガーを1秒、距離トリガーを20 cmに設定した場合、違反が1秒未満であれば（位置の散発的なジャンプなど）、ジオフェンスアラームは作動しません。また、違反が1分間続いても20 cm未満であれば、やはりジオフェンスゾーン違反とは判定されません。時間と距離の両方の条件を同時に超える必要があるためです