Starter Set Super-MP-3Dは、高精度（±2cm）な屋内測位とナビゲーションのために設計されたセットです。生産の自動化、倉庫の自動化、安全性・生産性の向上、人員や車両の追跡、ジオフェンスゾーンの構築とゾーン内での追跡に適しています。
移動ロボット、車両、ドローンの屋内自律ナビゲーションのほか、倉庫での安全性・生産性向上のためのフォークリフトや人員の追跡といった産業用途にも使用できます。
本セットの機器は技適認証済みです（920.8〜923.2MHz）：Super-Beacon（認証番号 R 018-210002）、Modem HW v5.1（認証番号 R 018-200238）。
このスターターセットは多目的（MP）セットで、ベースとなっているのは Super-Beaconです。特に測位精度を重視しており、追加のセンサーフュージョンやフィルタリングを行う前の段階でも、通常±2cmの精度が得られます。
この精度は、超広帯域無線（UWB）の約10倍、BLE （iBeacon）ベースのシステムの約100倍です。
基本ソフトウェアはすべてセット価格に含まれており、ダウンロードするだけでご利用いただけます。
Super-Beaconの詳しい仕様をご覧ください。
Modem HW v5.1の詳しい仕様をご覧ください。
Starter Set Super-MPは、多様な用途に対応し（対応アーキテクチャは下記参照）、設定と導入が簡単な（距離の手動測定やキャリブレーションは不要）セットです（2023年3月時点）。
Starter Set Super-MP-3Dは、標準でNIAとIAに対応しています（アーキテクチャ比較）：
- 1D：モバイルビーコン最大4台
- 2D：サブマップ最大4つ（完全に重なり合うサブマップや、最適なトラッキングのためのビーコンの2N冗長構成を含む）
- 3D：サブマップ1つ（ビーコンのN+1冗長構成）
追加ライセンスにより、Starter Set Super-MP-3Dは次の構成にも対応します：
- 3DでのMulti-Frequency（MF）NIA（ビーコンのN+1冗長構成）
- 2DでのMulti-Frequency（MF）NIA（ビーコンのN+1冗長構成）
- MMSW0004：MF NIA対応
同梱内容：
- 4 x 固定用 Super-Beacon（それぞれ異なる超音波周波数）
- 1 x モバイル用 Super-Beacon（固定用の Super-Beaconと同一ですが、通常は別の超音波周波数です）
- 1 x Modem HW v5.1（最大250台のビーコンに対応）
なお、固定用の Super-Beacon は、IAとMF NIAに対応するため、それぞれ異なる周波数である必要があります（詳しくは各アーキテクチャについての資料をご覧ください）。通常は5種類の異なる周波数でお届けしますが、一部の周波数が品薄の場合は4種類になることもあります。4種類の周波数でも使用上の制約にはなりません。セットの Super-Beacon のうち1台は必ずモバイルとして使うためです。モバイル側は超音波を受信するので、どの周波数のトランスデューサーを備えているかは関係ありません。また、Super-Beacon は、受信周波数をデジタルフィルターで選択するため、どの周波数でも受信できます。ただし、送信周波数はトランスデューサーの特性で決まり、変更できません。
セットには、19kHz、22kHz、25kHz、28kHz、31kHz、34kHz、37kHz、45kHzの中から、異なる周波数のビーコンを組み合わせてお届けします。周波数のご指定がない場合は、当社で選定します。
Multi-Frequency NIAでは、更新レートを最大8倍に高められます。
複数のモバイルビーコンを使用しても、位置更新レートは低下しません
（通常のNIAでは、複数のモバイルビーコン（hedge）を使うと位置更新レートが低下します）。使用できる超音波周波数は合計8種類です。
詳しくは、
アーキテクチャの違いについて次の資料をご覧ください：アーキテクチャ比較。
詳しくは次をご覧ください：超音波周波数の選択。
追加の Super-Beacon をStarter Set Super-MPに加える場合は、できるだけ多くの種類の超音波周波数をお選びください。これにより、次のアーキテクチャでの構成の自由度が大きく広がります：IA、MF NIA、さらには NIA。
IMU:
すべてのビーコン（固定用・モバイル用とも）は、6D IMU（3D加速度計＋3Dジャイロスコープ）と標準の50mmアンテナを搭載しています。つまり、超音波周波数がそれぞれ異なる同等の Super-Beacon 5台と、モデム1台のセットです。
無線接続：
システムのハードウェアは次の2つの周波数帯に対応しています：
- 米国およびリージョン2の国々向けの免許不要ISMバンド（915 MHz）（ITUの地域区分（Wikipedia））
- EUおよびその他の国々向けの免許不要SRDバンド（868 MHz）（SRD860（Wikipedia））
ご使用になる国の法規制を必ずご確認ください。
ソフトウェア：
必要なソフトウェアはすべて、Marvelmind Dashboard APIも含めて価格に含まれています。ダウンロード：Marvelmind SWパック。
他のビーコンとの比較：
Super-Beacon は、Beacon HW v4.9の後継となる新しいバージョンで、ほぼすべての点で上回っています：
- Super-Beacon はシャープなDSPフィルターを備えています（Mini-RX や Industrial Super-Beaconも同様です）。Super-Beacon は、アナログフィルターに頼るBeacon HW v4.9よりも感度が高く、干渉にも強くなっています
- Super-Beacon は送信部が改良され、省電力機能を備えているため、Beacon HW v4.9に比べてバッテリー駆動時間を最大10倍に延ばせます（設定と更新レートによる）
- Super-Beaconのほか、Mini-RX と Industrial Super-Beaconも、超音波の受信に広い指向性を持つ単一のマイクを使用しています。マイクは常時オンで受信パターンが広いため、厳しい条件（長い距離や騒音の多い環境など）でも、Beacon HW v4.9に比べてはるかに簡単にサブマップを構築できます。一方、Beacon HW v4.9でこうした厳しい条件に対応するには、一部のセンサーをオフにする必要があり、一般に、十分なカバレッジの確保と適切な感度の維持を両立できるよう、オンにするセンサー（RX1〜RX5）の数に気を配る必要があります
- すべての Super-Beacon は6D IMU（3D加速度計と3Dジャイロスコープ）を搭載しています
Super-Beacon は、Mini-RX と Mini-TX に対しても、次の点で優れています：
- Super-Beacon は送受信両用で、超音波の受信と送信の両方が可能です。固定用にもモバイル用にも自由に使用できます
- Super-Beacon は外部ピン（UART、SPI、リセットなど）を備えています
- Super-Beacon は外付けアンテナを備えており、無線の到達距離が長く、より広いマップに対応できます
- Super-Beacon はより大容量の内蔵バッテリーを備えています
Marvelmind屋内測位システムは市販の屋内測位・ナビゲーションシステムで、次の対象に高精度（±2cm）な位置データを提供します：自律型ロボット、車両、AGV、ドローン。また、モバイルビーコンを取り付けた他の物体の追跡にも使用できます。例えば、倉庫のフォークリフトや、仮想現実（VR）用ヘルメット、建設作業員や鉱山作業員のヘルメットなどです。
このナビゲーションシステムは、免許不要帯域（915/868 MHz）の無線インターフェースで結ばれた固定超音波ビーコンをベースにしています。モバイルビーコンの位置は、複数の固定超音波ビーコンまでの超音波信号の伝搬遅延（飛行時間：Time-Of-Flight、TOF）に基づき、三辺測量で算出されます。利用可能なアーキテクチャについては次をご覧ください：アーキテクチャ。
手動のキャリブレーションは不要です。ビーコンの正確な位置を事前に知る必要もありません。システムがビーコンのマップを自動で構築します。
このセットのビーコンはIMUを搭載しているため、超音波＋IMU（3D加速度計＋3Dジャイロ）のセンサーフュージョンが可能です。これにより、最大100Hz以上という、はるかに高い更新レートを実現できます。
システムを正しく機能させるための重要な要件：
- 3D（X、Y、Z）トラッキングの場合：モバイルビーコンと、30メートル以内にある3台以上の固定ビーコンとの間に、同時に遮るもののない見通し（超音波が直接届く経路）があること
- 2D（X、Y）トラッキングの場合：モバイルビーコンと、30メートル以内にある2台以上の固定ビーコンとの間に、同時に遮るもののない見通し（超音波が直接届く経路）があること
- 理想的な（ノイズのない）条件で低い周波数を使用する場合、最大距離は50メートルに達することもあります（推奨はしませんが、可能です）
- すべてのSuper-Beaconは6D IMUを搭載しています
- 詳しくは次をご覧ください：見通し（超音波が直接届く経路）の要件
