Starter Set NIA-SmallDroneは、屋内でミニドローンやマイクロドローン（100g未満）をトラッキングするために設計されています。より大型のドローンや自律型ドローンにも適しています。
ただし、PixHawkと組み合わせて使う場合は、Starter Set Super-MPをおすすめします。Super-BeaconはPixHawkとの接続がはるかに簡単で、そのまま接続できるピンが用意されています。一方、Mini-TXでは細かいはんだ付けか外付けのUSB-UART変換器が必要になるため、まずはSuper-Beaconを使うほうが簡単です。
Super-Beaconの詳しい仕様をご覧ください。
Mini-TXの詳しい仕様をご覧ください。
Modem HW v5.1の詳しい仕様をご覧ください。
同梱内容：
- 4 x Super-Beacon 915/868 MHz（固定ビーコンとして）
- 1 x Beacon Mini-TX 915/868 MHz（モバイルビーコンとして）– さらに軽量にしたい場合は、ハウジングを取り外し、純正バッテリーを軽量な100mAhバッテリーに交換することをおすすめします。当社で実現した最小重量は8.7gです
- 1 x Modem v5.1 915/868 MHz
このセットはさまざまな用途に対応しますが、何よりも高精度（±2cm）な屋内トラッキングを目的に設計されています。対象は小型・軽量ドローン（100g未満）で、対応エリアは最大400〜500 m2です。もちろん、より重いドローンでも動作します。
デモ：
さらなる拡張：
- カバーエリアを広げる場合 – 固定用のSuper-Beaconを追加
- ドローンを増やす場合 – モバイルビーコンを追加：Mini-TX
Marvelmind屋内ナビゲーションシステムは、高精度（±2cm）な位置データを自律型ロボット、無人搬送車（AGV）、ドローン、フォークリフトに提供するために設計された、市販の屋内ナビゲーションシステムです。また、モバイルビーコンを取り付けたほかの物体、たとえばバーチャルリアリティ（VR）システム、建設作業員や鉱山作業員のヘルメット、ジャケットなどの追跡にも使用できます。
このナビゲーションシステムは、免許不要の周波数帯（915MHz）の無線インターフェースで相互に接続された、固定の超音波ビーコンをベースにしています。モバイルビーコンの位置は、複数の固定超音波ビーコンまでの超音波信号の伝搬遅延（飛行時間：Time-Of-Flight、TOF）に基づき、三辺測量で算出されます。
システムを正しく機能させるための主な要件：
- 3D（X、Y、Z）トラッキングの場合 – モバイルビーコンから3台以上の固定ビーコンまで、同時に遮るもののない見通し（超音波が直接届く経路）があること
- 最寄りの3台のビーコンまでの距離 – 20メートル以内（推奨）。条件が良ければ、Mini-TXとSuper-Beaconの組み合わせで最大30メートル
