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自律型ロボット・ドローンと高精度屋内測位・ナビゲーション

Marvelmindの実践ガイド:2Dでビーコンを配置し、各サブマップを単独で構築・検証し、サービスゾーンを描き、ハンドオーバーゾーンを設定し、2つのサブマップの位置を合わせて、軌跡が飛ばないようにします。

Dashboardのマップと下部パネルに表示される各ビーコンの色とアイコンの意味

冷凍庫や鋳造工場でもシステムは動作しますか?

センチメートル級の精度によるカートトラッキング:製造・倉庫業務のための完全ガイド

±2cmの精度が横並びの比較を難しくするとき

固定ビーコンを壁に設置して、垂直の3Dマップを作成することも可能です

特殊な屋内トラッキングのケースには特別な配慮が必要

ニーズに合ったドローンプラットフォームを選びましょう

機械の構成要素や、ほかのモバイルビーコン(人員、機械)を、機械を基準にトラッキングする方法。

当社のお客様が、MarvelmindとHolybro X500ドローン + PixHawk 6c + PX4の統合に成功しました。許可をいただき、メールのやり取りからの抜粋を共有します

Marvelmind屋内測位システムで成功するための、ステップバイステップのアプローチとその重要性について改めて

複数のサブマップで構成される大規模な屋内測位システムでは、ハンドオーバーの種類ごとにメリットとデメリットが異なります。どのように選べばよいのでしょうか?

モバイルビーコン1台だけでドローンは自律飛行できますか?ドローン1機にモバイルビーコンが2台必要なのはいつ、なぜですか?

固定ビーコン(アンカー)の適切な高さの選定に影響する要因を説明し、高さに関するその他のよくある質問にお答えします

あるお客様が、自律型屋内ドローンプロジェクトの現状を示す動画を共有し、ほかのユーザーにも公開することを許可してくださいました。皆さまの開発がよりスムーズに進むよう、ご紹介します。

当社のシステムを用いた水中ナビゲーション・測位について、少しご紹介します

±2cm精度のリアルタイムのフォークリフトトラッキング・監視システム。UWBの10倍の精度です。倉庫内のフォークリフトの位置、速度、稼働状況をトラッキングし、安全性と生産性を高めます。

雨の中で超音波ベースの高精度測位システムを使うための実践的なヒント:長期間の曝露に備えて防水・防塵対策を施し、精度を維持する方法

屋内測位:雨天時

雨の中で超音波ベースの高精度測位システムを使うための実践的なヒント:長期間の曝露に備えて防水・防塵対策を施し、精度を維持する方法

ロボティクス分野のお客様が、ショーロボット向けの高精度屋内測位システムをセットアップする際に、当社がリモートで支援した事例をご紹介します。

スポーツトラッキング分野の見込み客から、BLEを試したもののニーズに合わなかったと聞きました。その後UWBメーカーとも検討したものの、UWBも適さなかったそうです。これには驚きました…なぜUWBではだめなのでしょうか?...

よくあるお問い合わせ:ドローン競技向け屋内測位システムの推奨構成は?ビーコンは何台必要か?

到達範囲は?

何度も繰り返しいただいている、システムの到達範囲についての同じ質問への、もう一つの答え方です 🙂

これはよくあるお問い合わせと典型的なフロアプランです。同様のケースの例として、また予算策定の参考としてご活用いただけます。

必要なビーコン数の算出は、技術的な作業であると同時に経済的な作業でもあります。根底にある考え方を理解すれば、簡単な作業です。

屋内測位システムの到達範囲は、何を指すか、またどのアーキテクチャを使用するかによって、約30メートルから数百メートル以上まで変わります。詳しくはこちらをお読みください。

システムの一部が壊れても、あきらめないでください。多くの場合、わずかな手間で完全に、あるいは部分的に修理できます。

IAを使って自律型屋内ドローンを飛行させることは可能ですが、技術をより深く理解する必要があります

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