固定ビーコンの設置高さの選び方
固定ビーコンの最適な高さの選定に影響する要因
あるお客様から次のような質問をいただきました：「設置高さは調整できます。フォークリフトの高さが2 mの場合、Horn付きビーコンの理想的な高さはどれくらいですか？現在は6 m（グリーン）の高さで計画しています」
ここでは回答を広げて、固定ビーコンの最適な高さとその理由を説明します。
固定ビーコンの適切な高さの選定プロセス
通常、最適な高さは、いくつかの要因・要件・制約を重み付けして重ね合わせた結果として決まります：
- 構成が IA と Omni-Microphone（モバイルビーコンに搭載）の場合、フォークリフトの屋根に取り付けたOmni-Microphoneのわずか1〜2メートル上に固定ビーコンを設置するのが最適です
- 上向きの内蔵マイクロフォン1個のみを備えた Super-Beacon または Industrial Super-Beacon を使用する場合、理想的には、水平線から固定ビーコンを見上げる最小角度を20〜30度にします。つまり、必要な固定ビーコンの高さは、モバイルビーコンからそれを担当する固定ビーコンまでの最大水平距離によって決まります。そのため、必要な高さはかなり大きくなることがあります。しかし、高さが大きいほど距離も長くなり、システムの到達範囲を食いつぶします。一方、推奨最大距離は30メートルです。詳しくは次をご覧ください：
基本的な幾何学に注意
- 高さが大きすぎると、不利な幾何学的配置によって精度が低下し始めることがあります。詳しくは次をご覧ください：
- また、通常は実務上の制約のほうが優先されます。安全、許可などです。資格のない作業者は、はしごに登ることや、3 mや5 mといった一定の高さを超えて作業することを許可されていない場合がよくあります。一般的なはしごは、たとえば最大4.5 m程度です。あるいは、棚の中に、ビーコンの設置にちょうど適した段（それより高くも低くもない）があるかもしれません
固定ビーコンにHornを組み合わせて使用する場合、Hornからモバイルビーコンをトラッキングできる最小距離があり、それはHornの高さに依存します。そのため、固定ビーコンをモバイルビーコンより高すぎない位置に設置する必要がある場合があります。さもないと、サービスゾーン内に人為的な不感帯を作ってしまいます。
したがって、固定ビーコンにHornを使用するこの特定のケースでは、IAとNIAのいずれの場合も、フォークリフトの屋根に取り付けたモバイルビーコンより1〜2メートル高い位置にHornを設置することをお勧めします。こうすれば、一方ではサービスゾーンに大きな不感帯が生じず、他方ではフォークリフト屋根のランプなどによる遮蔽の可能性も最小限に抑えられます。
高さに関するその他のよくある質問
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固定ビーコンを異なる高さに設置できますか？ はい
はい、異なる高さに設置できます。通常は、天井または天井付近など同じ高さに設置するほうが簡単で、天井が自然に高さをそろえてくれます。ただし、いずれにしても高さはシステムに手動で入力する必要があります。これは、すべてのモード（1D、2D、3Dトラッキング）、およびIA、NIA、MF NIAのすべての固定ビーコンに当てはまります。高さの入力忘れは、最もよくある間違いの1つです。
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ドローンは固定ビーコンを結ぶ平面より上を飛行できますか？ いいえ
基本的な3Dトラッキング構成では、ドローンは常に平面より下を飛行する必要があります。この場合、ドローン上のモバイルビーコンは上向き、固定ビーコンは下向きです（屋内ドローンショーのシナリオ）。あるいは、常に固定ビーコンの平面より上を飛行します。この場合、モバイルビーコンは下向き、固定ビーコンは上向きです（たとえば着陸のシナリオ）