屋内測位 - 雨天での動作
雨天で超音波式測位システムを使用するための実践的なヒント
課題と要望
検証・認証を目的として、人工の雨と霧の条件下で、試験中の自動車やその他の車両を高精度にトラッキングしたいというご要望です。既存のほかの測位方法では、十分に機能しません。
雨と霧のエリア
ホールの長さはわずか84 mです。
ご依頼：機器のデータシートと、このエリアをカバーするためのご提案をお送りください。
推奨構成とソリューション
推奨構成：
固定ビーコン：
- 2 × 7 ×（超音波周波数の異なるIndustrial Super-Beacon-Plastic + Converter-AC-5V-IP67（または Converter-DC-DC-IP67、電源の都合に応じて）+ マグネットホルダー
- 長辺に沿って両側に配置
- 配置マニュアル：配置マニュアル（PDF）
サブマップについて：
- サブマップ、サービスゾーン、ハンドオーバーゾーンの基礎 – 多数のサブマップで構成される大規模マップ構築の入門動画
- サブマップの構築 (PDF、動画パート1、動画パート2) – 複数のサブマップで構成される大規模マップ構築の詳しい実践ガイド
ビーコンの上部には雨よけのフードを設け、直接の雨から保護すると同時に、ロボットからの見通し（超音波が直接届く経路）を妨げないようにする必要があります。
モバイルビーコン：
- ロボット1台あたり1台または2台 ×（Industrial-RX with Omni + Converter-DC-DC-IP67）
- Industrial-RXビーコンは、フードや屋根の下、あるいはシャーシ内部に設置してもかまいませんが、Omniは外に突き出させ、30メートル以内にある2台以上の固定ビーコンへの見通し（超音波が直接届く経路）を確保する必要があります。また、Super-Modemとの無線接続を適切に保つため、アンテナも外に出しておく必要があります
モデム：
- 指向性アンテナ付きSuper-Modem：Antenna Yagi-7とConverter-AC-5V-IP67（または Converter-DC-DC-IP67、電源の都合に応じて）
オプション（推奨）ソフトウェア：
- MMSW0005：Advanced SW pack（拡張ソフトウェアパック） – ビーコン1台ごと（固定 + モバイル）– MMSW0015：サブマップの自動セルフキャリブレーション – サブマップ4つ分
- MMSW0012：位置更新レートのブースト – 無線トラフィックの一部を省くことで、更新レートを高めます。参考：位置更新レートを上げ、レイテンシを下げるには？
- MMSW0016：UDPストリーミング対応 – ローカルコンピューターだけでなく、IP経由でどこからでもSuper-ModemのデータをUDPで取得できます