概要：
- この機能により、空気の変化（温度、気圧、湿度など）を補正するため、サブマップのセルフキャリブレーションが自動的かつ定期的に行われます。
- 気温が時間とともに大きく（数度以上）変化する場合や、絶対距離の測定が重要な場合に非常に役立ちます
- 動作原理：セルフキャリブレーションを行うサブマップでは、1組の固定ビーコン間の距離が、別の手段による測定で既知になっています。これらのビーコンは、モバイルビーコンに対応する通常モードから、固定ビーコン間の距離を測定するモードに定期的に切り替わります。システムは、現在測定した距離、過去に測定・記録した距離、手動で設定した距離に基づいてセルフキャリブレーションを行い、補正係数を生成して、他の固定ビーコン、モバイルビーコン、モデムと共有します。これにより、絶対距離測定の全体的な精度が大幅に向上し、誤差は一般的な1〜3%から、1%を大きく下回る水準になります
- この機能は、通常のシステム利用（たとえば、ロボットを地点AからB、C、Dへ誘導し、戻ってくるなど）には必要ありません
- セルフキャリブレーションを行うサブマップは、1つでも、2つでも、それ以上でも構いません。たとえば、すべてのサブマップがほぼ同じ条件にある場合は、ライセンス1つと、セルフキャリブレーションを行うサブマップ1つで十分です。そのサブマップが、キャリブレーションの情報をマップ全体（すべてのサブマップ、ビーコン、モデム）と共有します。ただし、屋内と屋外、空気の状態が安定している場所と変化する場所など、空気の状態が大きく異なるサブマップが存在する場合もあります。
- どのサブマップが、どのサブマップのキャリブレーションを使用するかを選択できます
対応製品：
- 対応：Super-Beacon、Industrial Super-Beacon、Industrial-RX、Mini-RX、Modem v5.1、Super-Modem
- IA、NIA、MF NIAに対応
- 従来製品のBeacon v4.9およびModem v4.9には非対応
価格：
- セルフキャリブレーションを行うサブマップ1つあたり
ご注文方法：
- 機能の代金をお支払いください（PayPal/クレジットカード、またはその他のお支払い方法）
- メッセージの送信先：info@marvelmind.com
- 当社でライセンスキーを生成し、メールでお送りします
- ライセンスキーをDashboard/Licensesフォルダーに置きます
- Dashboardで機能が有効になります
