Boxie 2は、スマート倉庫、産業用途、研究、教育向けの自律移動ロボットです。オープンなインターフェースを備えた柔軟なロボットで、外部機器（スキャナー、リーダー、アーム、バスケット）をすぐに接続でき、最大10 kgを積載して10〜48時間稼働できます。
Boxie 2の詳しい仕様をご覧ください。
Super-Beacon（アドバンスト構成）の詳しい仕様をご覧ください。
Modem HW v5.1（アドバンスト構成）の詳しい仕様をご覧ください。
代表的なユースケース：
- お客様のスキャン機器（バーコード／QRコードスキャナー、RFIDリーダー、光学カメラ、その他の測定機器）を搭載した、定期的な自動スキャン
- 倉庫、組立工場（高価な計測器など）、化学プラント（サンプルなど）での、物品や、物品・工具・在庫品を入れたバスケットの自律搬送（最大可搬重量10 kg）
デモ・解説動画：
- 開梱：Marvelmind Boxie 2ロボット
- 工場フロアで稼働する4台のBoxie 2ロボット
- あらかじめ設定したウェイポイントに沿って移動する4台のBoxie 2ロボット
- Marvelmind Boxie – ティーザー（15秒）
- Boxieの内部構造
- 屋内を走行する2台のBoxieロボット
- Boxie – 完全自律型移動ロボット – 屋外走行
- Marvelmind Boxie – 詳細レビュー
サポート資料：
ソフトウェア：
Marvelmind Boxieのソフトウェアは次のもので構成されています：
- Marvelmind Boxie 2 SWパック（ZIP）
- Marvelmind Boxie SDカード（RAR）
- Marvelmind Boxie API（ZIP）
Marvelmind Boxie API
このAPIを使うと、ロボットを高度かつ深いレベルまで制御できます。搭載コンピューターやリモートコンピューターでデータを取得できます（例：オドメトリの読み取り値やIMUデータ、モーターの消費電流、ほぼすべてのセンサーの詳細な状態など）。ロボットを細部に至るまで制御することも可能です（例：屋内測位システムの詳細設定、照明用の前面LED、外部電源スイッチの制御など）。
ダウンロード：Boxie API。
Boxieのソフトウェアを更新するには：
- ダウンロード：Marvelmind Boxie SWパック
- ソフトウェアをUSBメモリにコピーします
- USBメモリをBoxie背面のUSBポートに差し込みます
- Boxieのリセットボタンを押します
- 1〜2分でソフトウェアが自動的に更新されます。ロボットが音声で案内します
- 最後にロボットが自動でリセットされ、更新が完了して使用できる状態になります
- 詳しくは、次のマニュアルの手順に従ってください：Boxie操作マニュアル
この Marvelmind Boxie SWパックには次のものが含まれます：
- Odoボードのソフトウェア
- 内蔵モバイルビーコン（hedge）用のソフトウェア。左右のhedgeでソフトウェアファイルが別になっている点にご注意ください。「左」とは、前進するロボットから見た左側です
- LIDARボードのソフトウェア
ロボットを受け取って最初に使用するときや、ソフトウェアの大規模な更新の際には、お持ちのロボットのバージョンによって、Marvelmind Boxie SDカードも更新する場合があります。手順は次のとおりです：
- Marvelmind Boxie SDカードのファイルをダウンロードします（microSDカードの更新が必要な場合にのみ使用してください）
- この種類の更新が必要になるのは、一部の大規模なソフトウェア更新の場合だけです。通常は、USBメモリによる基本的な更新で十分であり、こちらを推奨します
- その後のBoxieのソフトウェア更新はUSBメモリで行い、完全に自動で数分で完了します。詳しくは、上記の Marvelmind Boxie SWパックの更新手順をご覧ください
- 次のマニュアルの手順に従ってください：Boxie操作マニュアル
構成と価格
| ベーシック | スタンダード | アドバンスト | |
|---|---|---|---|
| 自律走行ロボット（すぐに走行可能） | あり | あり | あり |
| API | あり | あり | あり |
| バッテリー（Wh） | 96 | 96 | 96 |
| 急速充電器 5A | 付属 | 付属 | 付属 |
| 自動充電ステーション | 付属 | 付属 | |
| Zoomによる専用トレーニング（時間） | 5 | ||
| ビーコン＋モデム（台数） | 5+1 | ||
| 延長保証（EUR／年） | +599 | +699 | 込み |
| 価格 | 489,000円 | 549,000円 | 729,000円 |
主な仕様と特長：
- ボタンを1回押すだけで、またはMarvelmind DashboardやオープンAPI経由のお客様のGUIからワンクリックで遠隔指令を送るだけで、屋内のA地点からB地点（さらにC、D、Eなど）まで完全自律で搬送
- 最大可搬重量10 kg。基本的なバスケットからグリッパー付きアームまで、さまざまなオプション機器を搭載可能
- 安全のためのLIDARによる自動障害物検知・回避（1D LIDAR×12）
- Marvelmind Dashboard、またはオープンAPI経由のお客様のGUIを使って、運行管理者やユーザーが完全に遠隔操作・監視可能
- 長いバッテリー駆動時間：標準の内蔵バッテリー（96 Wh）で最大16時間走行。バッテリーベイをフルに使用した場合（480 Wh）は最大48時間走行。走行時間は消費電流とバッテリー容量に基づく推定値です。オプションで最大10kgの外付けバッテリーを搭載可能
- 急速充電：標準の急速充電器で2時間以内（充電電流5 A）
- 本体重量：約5kg（正味）
- お客様の機器（ディスプレイ、アーム、カメラなど）に給電するための追加の内部電源コンバーター
- カスタマイズしたレポートと分析（オプション）
- ホワイトラベル版（オプション）
- その他のカスタマイズ（オプション）
追加の組み立ては不要です。箱から出してすぐに走行できます。
在庫がある場合はすぐに発送できます（現在在庫あり）。在庫がない場合は約4週間かかります。
技術仕様
自己位置推定、ナビゲーション、自律走行のための高度なセンサーフュージョン：
- 位置と方向を求めるペアードビーコン構成のMarvelmind屋内測位システム＋オドメーター＋IMU
障害物の検知と回避：
- 1D LIDAR×12
- ソナー×2＋無指向性マイク×2
- モーター電流の検出とオドメトリ
センサー：
- Marvelmind屋内「GPS」
- 1D LIDAR×12
- 上向きカメラ（「スターゲイザー」方式のナビゲーション用）
- 6D IMU
- 各車輪のオドメーター
- ソナー×2
- 電圧検出
- 電流検出
プロセッサー：
- Raspberry Pi Zero 2 W（Raspbian OS搭載、更新が簡単なmicroSDカード付き）
- 高い信頼性のための複数のMarvelmindプロセッサー（Odo、Hedge Master、Hedge Slave、LIDAR）
API：
- APIは低レベル（オドメーターボードなど）と高レベル（Raspberry Pi、ROS）の両方で利用可能
- 内部機能やセンサー情報の大部分は、すでにAPI経由で利用できるか、ご要望に応じてAPI経由で利用できるようにすることが可能
シャーシと駆動機構：
- 高剛性（厚さ1mmの鋼板）
- 最大可搬重量10kg
- 前後にキャスターを備えた2輪駆動。その場での旋回が可能
- 一般的なボードの多くに対応する複数の取り付け穴：
- 各種Raspberry Pi
- Jetson Nano
- Arduino
- 30×30パターンの3mm穴
バッテリーと充電器：
- 内蔵12.6 V LiPolバッテリー、標準容量8 Ah = 96 Wh
- 内蔵バッテリーの最大容量：40 Ah（480 Wh）まで
- 5A急速充電器
- 自動充電ステーション（スタンダード構成とアドバンスト構成）
- 外付けバッテリー（オプション）
- 電流・電圧の検出（API経由でも取得可能）
外部インターフェース：
- 6ポートUSBハブ
- Pi Zero 2 Wの40ピン
- 当社Odoボードの40ピン：
- UART
- SPI
- I2C
- 外部機器への給電用の+12V・2Aおよび+5V・2A
- 外部機器制御用のGNDスイッチ（最大2 A）
- 外部モニター、キーボード、マウスを接続して手軽にデバッグできるHDMI＋USBハブ
- ステレオサウンド
- ブザー
- 状態表示、デバッグ、照明用のLED（上部×1、前面×2）
- プログラム可能なファンクションボタン×2（FN1、FN2）とリセットボタン
無線接続：
- 免許不要帯域（868または915MHz）のMarvelmind無線：ロボットとの間で最大数十kbpsのデータを送受信するのに便利です。お客様のペイロードデータ（例：読み取ったQRコードの内容）も送受信できます
- WiFi
- Bluetooth
光学センサー：
- 「スターゲイザー」方式による自律走行用に接続された上向きカメラ
