地下駐車場をカバーするには何台のビーコンが必要ですか？
屋内測位システムは主に、GPSやRTK GPSが使えない場所、たとえば地下駐車場で使用されます。今回は、巡回用の車輪型ロボット向けにご相談をいただきました。
質問はよくある、シンプルなものです：「地下駐車場をカバーするには何台のビーコンが必要ですか？」
いつものように、見込み顧客からフロアプランを取り寄せ、固定ビーコンの推奨位置をオレンジ色の点で示しました。固定ビーコンの配置に関する一般的な推奨事項は、当社の配置マニュアルでご確認ください。この記事では、具体的なケースを例として紹介します。
ケースの概要
- 巡回／スキャン用ロボットは黄色の線に沿って移動
- 「Robot parts」室で自動充電
- 通路04-05-06は短いものの、幅が狭いため3台のビーコンでカバーしています。詳しくはこちらの動画で、その理由を説明しています
- ビーコンを2台ほど節約するため、ビーコン10・11付近のドアの外側にはビーコンを設置していません。この区間は、ロボットがオドメトリで走行します。超音波測位のエリアに入ると、ロボットは再びシステムに位置をロックし、蓄積した誤差を補正します
まとめ
このケースは非常に典型的で比較的シンプルなため、同様のケースの例として活用できます。
| 月 | 火 | 水 | 木 | 金 | 土 | 日 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | |