自律型屋内巡回ドローンのためにオフィスをカバーするには、固定ビーコンが何台必要ですか？

3D（XYZ）でエリアをカバーするのに必要な固定ビーコンの台数を見積もるのは比較的簡単です。すべてを左右する、最も重要なルールが1つあります：

屋内測位システムの規模は事実上無制限です。ただし、モバイルビーコンから、直接の見通し が確保された固定ビーコンまでの最大距離は、次の値以下でなければなりません：30メートル

したがって、ネットワーク計画の技術とノウハウとは、できるだけ少ないビーコンでエリアをカバーできるように、施設内に固定ビーコンを配置することです。最初の案を下に示します。

多数の例を含む、より体系的な手法は配置マニュアルで解説しています。マニュアルについては、ダウンロードページをご覧ください。

到達距離の問題を詳しく見る前に、改めて強調しておきます。システムが機能するための最も重要な要件は、見通し（超音波が直接届く経路）の確保です：

トラッキングを行うには、モバイルビーコンに次の条件が必要です：直接の見通し（超音波が聞こえること）が、3台以上の固定ビーコンとの間で確保されていること。その距離は最大 30メートル

その他の注意点

空間（オフィス、倉庫など）は「幾何学的に不利」な場合があります。つまり、必要な固定ビーコンの台数が、最大距離や見通しではなく、空間の形状によって決まるということです。たとえば：

非常に狭い通路では、上の例のように、より多くの固定ビーコンを、より高い密度で配置する必要があります。たとえば幅1.5mの狭い通路では、固定ビーコン間の推奨最大距離は約7～10m、より高い精度が必要な場合はそれ以下になります。通路の幅が5mであれば、ビーコンを約20m間隔で配置できます
このフロアプランが単なるオープンスペースであれば、3D（XYZ）でエリア全体をカバーするのに固定ビーコンは8台で足ります。一方、見通しのない場所や狭い通路、小部屋がある実際のフロアでは31台が必要です

「幾何学的に不利」なエリアでは、「幾何学的に有利」なエリアよりも必要なビーコンの台数が多くなるだけでなく、多くの場合、一部の軸方向の精度を犠牲にせざるを得ません。

詳しい説明と実例は、以下の動画をご覧ください：

ビーコン、モデム、アンテナ、電源コンバーター、バッテリー、その他の付属品など、必要な機器を当社で算出いたします。基本的な質問票をお送りし、ご回答に基づいて算出結果をお知らせします。

必要なビーコン台数の算出は、技術的な作業であると同時に経済的な作業でもあります。基本的な考え方を理解すれば簡単な作業で、通常は予算見積もりには十分な精度が得られます。

さらに確実にしたい場合や、計算がまだ専門的すぎると感じる場合は、次のアドレスまでご連絡ください：info@marvelmind.com。いつでもお気軽にご相談ください。

2024年3月12日

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