屋内測位システム（屋内GPS / RTLS）の費用はどのくらいですか？
Marvelmind屋内測位システムは、±2cmの精度を持つ超音波ベースのRTLSで、産業オートメーション、倉庫内トラッキング、自律型ロボット、フォークリフト、AGVに対応します。以下に、小規模・中規模・大規模な屋内GPS導入の典型的なコストを示します。月額サブスクリプションは不要で、すべてのソフトウェアが含まれています。
小規模システム・PoCプロジェクト - 400〜2000 EUR
小規模なプロジェクト（たとえば1部屋にロボット1台）や、それに類する基本的な概念実証（PoC）、技術・ソリューションの検証であれば、すべてがシンプルです：
- 次の一覧からセットを選ぶか、組み合わせてください：製品。価格はすべて公開されています：製品。セットには必要なハードウェアとソフトウェアがすべて含まれており、箱から出してすぐに使える完全なシステムです
- Marvelmind屋内「GPS」についてまったくご存じなくても、すばやく安心して選びたい場合は、次をお選びください：Starter Set Super-MP。 箱から出してすぐに使える完全なシステムで、ほかに費用は一切かかりません。必要なSWはすべて含まれており、SWのサブスクリプションも不要です
- さらに安心を求める場合は、追加の Super-Beacon と、1〜2台の予備のモデムもご注文ください。そうすれば、2〜3件のプロジェクトを並行して進められるだけでなく、たとえばモデムを物理的に壊したり電気的に故障させたりしても、プロジェクトが止まることはありません。次の荷物が届くのを待つ必要もありません。一般的にも、予備品を用意しておくことをおすすめします。予備品があれば、自由度と安心感が得られます
- 詳細：アーキテクチャの選び方 – 動画をご覧ください
- 詳細：製品の選び方 – 動画をご覧ください
- 比較的シンプルな構造の小規模な倉庫で、固定ビーコン10〜50台、移動体（人員または機械）1〜50台のもの
- 部屋と廊下のある1フロアで、固定ビーコンが数十台のもの
このようなプロジェクトでは、当社がネットワーク計画とネットワークのフルリモート導入を代行することを強くおすすめします。適切なスキルと経験があればご自身でも可能ですが、最初の1〜2回の導入を当社にお任せいただくことで、時間と費用を大幅に節約できることが経験上わかっています。
システムの導入と並行して、ノウハウの指導・教育も行っています。ぜひ質問し、学び、次回はご自身で導入してください。
ハードウェア+ソフトウェア（HW+SW）と、ネットワーク計画・導入との費用の配分は、エリアの複雑さやその他の影響要因（温度範囲、電源の選択肢、外部ノイズ、移動体の種類、必要な精度など）によって異なります。ただし、おおよそ、HW+SWがコストの50〜70% を占め、残りは導入サービス。
要件によっては、追加の SWまたはHWのカスタマイズが必要になる場合があります。当社はこれまでに何度も対応してきました。ご要望をお送りいただければ、速やかに見積もりと導入スケジュールをご提示します。費用の一般的な範囲は、300 EUR・導入1日程度のものから、数kEUR・導入数週間のものまでです。
中規模プロジェクトの導入期間は通常2〜8週間で、最初のご注文から納品、リモートでの導入、テスト、調整、検収までのすべてを含みます。
大規模プロジェクト - 50〜500+kEUR
- 大規模な倉庫（10,000〜100,000m2）
- 複数フロアのエリア
- 内部構造が特に複雑なエリア
- 部屋数の多いエリア
- 複数の建物にまたがるネットワーク
- トンネルや鉱山
- 防爆認証が必要となるような特殊な条件（石油、ガスなど）
- 数百台の固定ビーコンとモバイルビーコンが関わる場合
- 特に大規模なカスタマイズ開発が必要な場合
大規模プロジェクトでは、綿密なネットワーク計画と、関係するすべてのチーム（お客様、お客様または当社のインテグレーター、Marvelmind Robotics）の緊密な連携が必要です。
ネットワークの導入は通常リモートで行いますが、特に複雑なケースでは、当社の直接の監督のもと現地で行うことも、パートナーのインテグレーターによる監督と直接の導入作業で行うこともあります。