屋内測位システムの導入方法は？

当社は、コンセプトの設計や主要要件の検討から、詳細なネットワーク計画、ネットワークのフルリモート導入まで、お客様の屋内測位・ナビゲーションプロジェクトを全面的にサポートします。

お客様のニーズについて、まず基本的な質問をします

お客様のビジネスに高精度な屋内測位・ナビゲーションシステムが必要だと判断された段階で、どのアーキテクチャ、どの製品・スターターセットが最適かを見極めるため、一連の基本的な質問をします。

これは予備的なネットワーク計画の段階です。質問票の詳細はこちら：IPSの計画。

お客様が質問票に回答します

この段階では、通常、数語から2〜3文程度の回答で十分です。本格的なRFI（情報提供依頼書）のようなものではありません。プロジェクトの内容、エリア、トラッキング対象の移動体の種類、KPI、制約、達成目標をよりよく理解したいだけです。

検討中のプロジェクトについて、概算の提案を行います

質問票へのご回答をもとに、お客様の具体的なニーズに最適なソリューションをご提案します。プロジェクトはそれぞれ異なり、要件や制約も少しずつ違います。そのため、提案はケースごとに調整します。

よくあるケースに対する代表的な推奨事項は、こちらでご覧いただけます：

当社の概算提案をもとに、技術面と商業面の両方からソリューションが魅力的かどうかをご判断いただき、次のステップに進みます。

スターターセットを注文し、基本的なテスト（PoC）を行います

大規模な導入に本格的に取り組む前に、まずスターターセットをおすすめします。当社の製品ページにある標準的なスターターセットでも、お客様固有のニーズや要件に合わせて構成したカスタムセットでも構いません。通常は、既存のビーコンとモデムで構成されます。

また、お客様のために特別なソフトウェア機能や、新しいハードウェアバリエーションを開発することもできます。多くの製品は、まずお客様からの直接のご要望で生まれ、その後ほかのお客様にもご提供するようになりました。例：ロボット v100、Marvelmind Belt、Marvelmind Horn。

セットが届いたら、操作マニュアル、配置マニュアルとヘルプページに従ってシステムをテストし、システムに慣れてください。お客様のシステム（ロボット、ドローン、WMSなど）との統合まで進めることもできます。

本格的なプロジェクトにゴーサインを出します

当社システムを十分にテストし、予備的な概算提案もお手元にある状態で、お客様は実際のニーズと、当社システムの実際の能力と制限をより深く理解したうえで、本格的なプロジェクトに向けて要件を調整します。その新しい要件を当社にお送りください。

当社からの追加の確認事項は、以前にご回答いただいた質問（IPSの計画）とよく似ていますが、より詳細なものです。カバーする必要がある屋内の場所について、まるで現地にいるかのように把握できる、非常に詳細な動画や写真が必要になるでしょう。複雑さをビーコン1台単位まで見積もり、詳細なネットワーク計画に備える必要があるためです。

この段階では、まだ完全なネットワーク計画は行いません。多大な作業が必要になるためです。ただし、タスクの複雑さと要件を綿密に見積もり、予備的でありながら詳細なソリューションをお客様と検討します。多くの場合、トレードオフが必要になります。たとえば、カバレッジの確実性とビーコン数（コスト）、あるいは複雑さと位置更新のトレードオフです。

想定するソリューションがお客様のニーズを満たし、すべてのトレードオフが検討・考慮されるまで、お客様とやり取りしながら要件を詰めていきます。

詳細なオファーを提示します

詳細なオファーでは、見積もりを提示します。対象は、必要なすべての機器、ソフトウェア、そして何より重要なネットワーク計画とネットワークのフルリモート導入です。

ネットワーク計画とネットワークのフルリモート導入については、見積もりに必要な情報がすでにそろっています。しかし、実際のプロジェクトが始まり、お客様からさらに詳細な情報が提供されると、最終的な機器の数量は変わる可能性があります。通常は±10〜30%以下ですが、新たに提供される情報次第です。これまで、あらゆるケースを経験してきました。最終的に必要な機器が少なくなったケース、多くなったケース、さらにはインテグレーターが当初の計画どおりに機器（ビーコン）を設置しなかったために、計画を大幅に修正しなければならなかったケースもあります。幸い、そのセットアップではシステムが対応できましたが、このようなケースは避けなければなりません。

お客様が確認し、お支払いいただきます

当社の見積もりをもとに、必要な社内承認をすべて取得していただきます。必要であれば、契約を締結します。ただし通常は、主要な条件をすべて備考欄に記載した請求書による、よりシンプルで分かりやすい方法のほうが、早くスムーズに進みます。

すべての手続きが完了したらお支払いいただきます。その後、当社は直ちにプロジェクトに着手します（合意したスケジュールに基づきます）。まず、他のすべての前提となる詳細なネットワーク計画から始めます。

詳細なネットワーク計画を作成します

このネットワーク計画は、お客様の要件と情報をもとに、当社がリモートで行うサービスです。内容は次のとおりです：

必要な固定ビーコンとモバイルビーコンの数、およびモデムの数の正確な算出
ソフトウェアと追加機能（必要な場合）
施設内でのビーコンの正確な設置位置（±0.5mまで。電源ケーブルの一般的な長さ）
各ビーコンの周波数割り当て
すべてのサブマップ
すべてのサービスゾーンと、その結果生じるハンドオーバーゾーン
各サブマップのTDMAスロット

ネットワーク計画の結果、システムはネットワークのフルリモート導入ができる状態になります。

お客様と一緒に、ネットワークのフルリモート導入を行います

ネットワークのフルリモート導入：

ネットワーク計画に基づき、必要な機器とソフトウェアを現地にご用意いただきます
お客様または現地のインテグレーター・協力会社が、ネットワーク計画の結果に従って、現地でビーコンを物理的に設置します。必要であれば、一部の市場ではインテグレーターをご紹介できます
物理的な設置が完了したら、Marvelmind Dashboardを実行しているお客様のコンピューターに、TeamViewerなどのアプリケーションでリモートアクセスできるようにしていただきます。その後、当社がリモートでネットワークの導入を続けます
一部の固定ビーコンの位置と向きを調整するため、現地でのご協力が必要です。見通し（超音波が直接届く経路）を確認し、必要に応じてビーコンをずらしたり回転させたりして、見通しを確保します。その後、サブマップ間やサービスゾーン間を歩いて確認するウォークテストを行うため、スタッフの方1〜2名のご協力が必要です
ネットワーク全体が完成するまで、一緒にこの作業を進めます。ケースの複雑さによって、数日から数週間かかることがあります
最後に、ネットワークをお客様に引き渡します。すべて完了です。

その後は、ネットワークをお客様ご自身ですべて運用することも、当社のリモート保守サービスに加入することもできます。当社がお客様に代わってネットワークを監視し、異常を検知した場合は警告を発し、リモートで修正まで行います。