フォークリフトのトラッキング・監視システム
倉庫向けリアルタイムフォークリフト追跡システム — 安全性と生産性
フォークリフトの現在地を ±2cm の精度でリアルタイムに把握できれば、次のことが可能になります：
- 現在地に基づいてタスクを割り当て、無駄な走行を削減
- 稼働率を向上：各フォークリフトがどれだけ走行したかを把握し、フォークリフトを有効活用
- 結論を導き出す：シフト中にフォークリフトごとの走行距離に差があれば、その原因を分析して最適化
- 走行ルートを改善：実際の走行データを長期間収集して活用（ヒートマップ、「スパゲッティ」マップ）
高い精度
超音波技術を用いた当社の先進的な屋内測位システムは高い精度を備えており、その精度は UWBシステムの10倍に達します。リアルタイムデータと履歴データから得られる知見を活用し、企業による資産の追跡・管理のあり方を大きく変えます。
当社のソリューションにより、物流管理者は保有車両をリアルタイムで包括的に可視化できます。各資産の位置をリアルタイムで正確に特定し、過去の移動履歴をピンポイントの精度で追跡できます。これらのデータは、走行距離、稼働時間と停止時間、積載時と空荷時の時間、タスク完了までの所要時間など、実際に活用できる指標に変換されます。
こうした貴重な知見を活かし、管理者はプロセスの最適化、全体的な効率の向上、そして稼働率の最大化を、保有車両全体で実現できます。それを可能にするのが当社の先進的な屋内測位システムです。
安全のためのフォークリフト監視システム
フォークリフトは、周囲の人、AGVや他のフォークリフト、そして商品にとって危険になりえます。生産性や効率の最適化は重要ですが、おそらくそれ以上に重要なのが安全性です。
フォークリフトのリアルタイム位置データがあれば、次のことが可能です：
- 各フォークリフトの速度を把握 – 速度超過と危険な運転を防止
- 万一事故が起きた場合も、位置データが事故の正確な原因の分析に役立ちます
- フォークリフトと人員
- フォークリフトとAGV
- 移動ジオフェンスゾーンとしてのフォークリフト
- 基本的な固定ジオフェンスゾーン
リアルタイムフォークリフト追跡システムの仕組み
リアルタイムフォークリフト追跡システムが追跡するのは、フォークリフトそのものではありません。追跡するのは、フォークリフトに取り付けた モバイルビーコン（タグ） です。
システムは、施設内に分散配置した固定ビーコン（アンカー）を基準にモバイルビーコンを追跡します。固定ビーコンの座標は導入段階で決定されるため、システムはモバイルビーコンの座標、ひいてはフォークリフトの座標を算出できます。算出には次の手法を用います：マルチラテレーション。
当社は、単一障害点になりやすい「サーバー」を運用しません。Marvelmindのアーキテクチャでは、すべての計算を現場で分散して行います。処理の一部は固定ビーコンが、別の一部はモバイルビーコンが担い、システム全体の制御と各要素の同期はモデムが行います。
したがって、フォークリフト追跡システムの主な構成要素は次のとおりです：
- モバイルビーコン（タグ）：フォークリフトに取り付けます
- 固定ビーコン（アンカー）：GPS衛星に相当します
- モデム：システムの中央コントローラーで、トラッキングデータを集約する拠点です
フォークリフト用トラッカーのハードウェアの選択肢
モバイルビーコンは、お客様の具体的なニーズや要件に応じて、さまざまなタイプから選べます。
フォークリフトのトラッキングに特におすすめのソリューションは Industrial-RX with Omni：
Industrial-RX with Omniは、2つの主要部分で構成されています：
- ビーコン本体：すべての電子部品とコネクターを、防塵・防水仕様のプラスチック筐体に収めています
- 外付けの Omni-Microphone：カバー範囲を最大限に広げます
Industrial-RX with Omniは非常に便利です。Industrial-RX本体は都合のよい場所に取り付け、位置を検出する部分であるOmni-Microphoneは、カバー範囲と精度の面で最適な位置に突き出して設置できるからです。Omni-Microphoneは小型（1x1x1 cm）で、長さ25cmのフレキシブルチューブの先に取り付けられています。本体とは1メートルのケーブルで接続されます。
フォークリフト用トラッカーへの給電
フォークリフトは大型で独自の電源を備えているため、給電は簡単です。そのため、モバイルビーコンへの給電には次のものをおすすめします：DC-DCコンバーター。
一方の端には、フォークリフトの電気系統に接続するための長さ4メートル（カスタマイズ可能）の端末処理されていない配線があります。もう一方の端には長さ1mの配線と電源コネクターがあり、次の機器のコネクターに適合します：産業用ビーコン、または Super-Modem。
固定ビーコン（アンカー）への給電
固定ビーコンの電源の選択肢は、使用するビーコンの種類によって異なります：
- Super-Beacon
- Industrial Super-Beacon
フォークリフト稼働追跡システムで得られるデータ
高精度（±2cm）の位置データが得られます。その精度は UWBベースのシステムの約10倍です。
基本的な位置データに加えて、次のような項目も得られます：
- Marvelmindのすべてのモバイルビーコンに搭載された3D加速度センサーと3DジャイロスコープによるIMUデータ
- 遮蔽が発生した場合に、お客様独自のアルゴリズムで活用できる生の距離データ
- ジオフェンス違反
もちろん、これらのデータはすべてオープンプロトコルで提供されます。プロトコルはすぐにダウンロードできます。
データは複数のインターフェース（WiFi経由のUDP、RS485、USB経由の仮想UART）で出力されるほか、すべてのデータが CSVファイルとしてオープンな形式で保存され、お客様のアプリでポストプロセッシングに利用できます。
お客様のGUIを大切にしているからこそ、当社はオープンAPI を提供しています。これにより、お客様独自のGUIを備えたアプリケーションから、当社の高精度フォークリフト追跡システムを制御できます。