Beacon Mini-TXは、Super-Beaconの送信専用の小型版です。Mini-TXは、重量に制約のある機体のトラッキングに特に適しています：ミニドローンやマイクロドローン。
Mini-TXの詳しい仕様をご覧ください。
最新のハードウェアバージョンのMini-TXは、PixHawk とも非常に簡単に接続できます。基板上に専用の6ピンソケットがあるためです。わずか2本の配線（UART TXとグラウンド）で、Mini-TXからPixHawkに位置データを送り、PixHawkに本物のGPSが接続されていると認識させることができます。
Mini-TXとSuper-Beaconの比較：
- Mini-TXは送信専用ビーコンで、超音波を送信できますが、受信はできません。Super-BeaconとBeacon HW v4.9は送受信両用ビーコンで、超音波の受信と送信の両方が可能です
- Mini-TXはより小さく軽量です：47x42x15mm・25g、これに対しSuper-Beaconは55x55x33mm・57g（アンテナを含めると55x55x64mm）。サイズがMini-TXの大きな利点です。バッテリーとハウジングを外した、トランスデューサー付きの基板だけなら重量はわずか6.4グラムです
- バッテリー：250mAh（Super-BeaconとBeacon HW v4.9は1000mAh）。ただし、Mini-TXは新しい高効率の超音波送信モジュールを搭載しているため、TXモードでのバッテリー寿命はBeacon HW v4.9よりもさらに長くなります
- 8Hzでのバッテリー寿命（実測）：96h。更新レートを下げると、ほぼ比例して長くなります
- Mini-TX（新しいハードウェアVer. 2）は、DashboardやRaspberry Piなどと接続するためのmicro USB（仮想UART）出力を備えています。さらに、PixHawkなどと外部UART接続するための6ピンソケットも追加されています
- Mini-TXは、Super-Beaconと同様に6D IMUを搭載しています
- Mini-TXはアンテナ内蔵のため、サイズは小さくなりますが、無線のカバー範囲も約50mと狭くなります
- Mini-TXの超音波信号はSuper-Beaconよりわずかに弱いものの、30mまで届きます。到達距離に大きく影響するのは超音波周波数で、Mini-TXとSuper-Beaconの違いによる影響はそれほど大きくありません
- Mini-TXの周波数は31kHzのみです。ご要望があり、まとまった数量（数百個単位）であれば、ほかの周波数のMini-TXも製造できます
- Mini-TXは、免許不要の915MHz ISMバンド（米国）と免許不要の868MHz SRDバンド（EU）に対応しています。433MHz（EUのバンド）には対応しておらず、対応の予定もありません。ただし、必要であれば、わずかな改造で外付けの433MHz無線モジュールを使用することも可能です
小型の自律型屋内ドローンでのMini-TXの活用
重量とサイズが大きな制約になります
