Marvelmind屋内測位システムとの統合方法

Super-Beaconの4×4ピンにより、さまざまなインターフェースでSuper-Beaconに物理的に接続でき、高い柔軟性が得られます：

• UART 3.3V – 基本的なUART接続（例：PiやArduinoボードとの接続）
• MicX_data – 外付けマイクロフォンまたは Omni-Microphoneからのデータ。外付けマイクロフォンは最大3個まで、内蔵マイクロフォン（RX1）1個と合わせて接続できます。また、内蔵マイクロフォンを取り外して外付けのものに交換することも可能です。Omni-Microphoneはすでに4個の基本マイクロフォンを内蔵しているため、ビーコンに接続できる Omni-Microphoneは1台のみです
• Mic_clock – 外付けマイクロフォンとOmni-Microphone用のクロック
• SPIピン – Super-BeaconはハードウェアとしてはSPIインターフェースに対応しています。ただし、これまで実際に要望がなかったため、現在ソフトウェアでのサポートはありません
• I2Cピン – たとえば、PixHawkと接続する際のコンパス／磁気センサーのシミュレーションに使用します。位置データストリームの受信にも使用できます
• VBAT – 内蔵バッテリーへの直接接続。お客様のデバイスなどの外部負荷に給電できます。また、注意を払えば、より大容量の外部LiPolバッテリーの接続にも使用できます
• VCCA – クリーンな3.3Vアナログ電圧の出力ピン。外付けマイクロフォンなどの外部負荷に、最大200 mAまで給電できます
• Reset – 外部リセット用ピン（内蔵のリセットボタンと並列）
• GND – グランドピン