屋内測位システムの仕組み

次があります：さまざまな種類の屋内測位システム（IPS）。屋内ナビゲーションシステム（INS）と呼ばれることもあります。また、リアルタイム位置測位システム（RTLS）とも呼ばれます。RTLSは屋外も含むため屋内システムより広い用語ですが、通常はIPSやINSを指します。

人はなぜ屋内測位システムを必要とするのでしょうか？ GPSは屋内では機能しません。意図的に弱く設計されたGPSの電波は、金属、コンクリート、レンガでできた建物を透過できず、また一般的なGPSの精度（5～10メートル）は屋内の用途には不十分だからです。そのため、屋内測位システムが必要になります。屋内測位システムは屋内で機能し、通常はGPSより高精度です。

効果的に機能する屋内測位システムの大多数は、GPSの衛星の役割を果たす固定ビーコン（アンカー）と、それらの固定ビーコンを基準に自らの位置を測定するモバイルビーコン（タグ）に依存しています。モバイルビーコンが自らの位置を求める場合も、IPSがモバイルビーコンの位置を求める場合も、基準となるのは建物内に配置された固定ビーコンであり、建物そのものではないことを理解しておく必要があります。

たとえば地磁気を利用したシステムもあります。このようなシステムにはビーコンが不要です。しかし、実用的な産業用途に十分なロバスト性と精度は実証されていません。そのため、現在実際に機能している屋内測位・ナビゲーションシステムのほとんどは、固定ビーコンを使用しています。基盤となる技術やアーキテクチャは大きく異なる場合がありますが（たとえば飛行時間方式とRSSI（無線信号強度）方式）、そうしたシステムの大半はビーコンベースです。

GPS（Global Positioning System：全地球測位システム）は、米国のシステムです。ロシアのGLONASS、EUのGalileo、中国のBeiDou、さらに日本やインドの比較的知られていないシステムと同様に、衛星を利用する全球測位衛星システム（GNSS）の一つです。衛星は地上局からのデータに基づいて自らの正確な位置を把握しており、原子時計を搭載しています。衛星から送られてくる衛星の位置と正確な時刻情報をもとに、モバイルビーコン（受信側）は三辺測量によって自らの位置を計算できます。ただし、このシステムの技術の要は衛星を直接見通せることであり、屋内では通常それが成り立ちません。

簡単に各技術について説明します。現在特に普及しているのは、次のような技術です：

UWB
BLE
WiFi
超音波
など

当社は産業用途を中心に取り組んでおり（ロボット、ドローン、フォークリフト、車両、人員、クレーン、その他の機械など、精度が重要となる分野）、精度がはるかに低いソリューション（BLEやWiFiなど）については簡単に触れるにとどめます。これらは、特定のゲートや部屋にたどり着ければ十分で、それ以上は求められない小売店、空港、博物館などの用途に向いています。