屋内GPSを構築するには？

GPS/GLONASS/Galileo/Beidou衛星からの電波は弱すぎて、壁を透過できません。そのため、屋内では通常のGPSは使えません。

そこで、屋内「GPS」、つまりローカルな屋内測位システムを構築する必要があります：

• RTLS – リアルタイム位置情報システム（real-time locating system）
• LPS – ローカル測位システム（local positioning system）
• IPS – 屋内測位システム（indoor positioning system）
• INS – 屋内ナビゲーションシステム（indoor navigation system）
• 屋内「GPS」

実質的に、上記の略語はすべて同じものを指しますが、名称が異なり、意味も少しずつ異なります：

• RTLSとLPSは、必ずしも屋内とは限りません。たとえば、GPSもRTLSの一種です。ただし、一般にRTLSといえば、グローバルでも衛星ベースでもないシステムを指します
• IPSは測位を提供しますが、必ずしもナビゲーションまでは提供しません。つまり、何かや誰かをトラッキングするのに適しています
• INSは、ナビゲーションを提供するために測位も提供しなければなりません。ただし実際には、INSとIPSは、GNSSに依存しないあらゆる種類のシステムを指す言葉として、非常によく同じ意味で使われます

ちなみに、GNSSはGlobal Navigation Satellite System（全球測位衛星システム）の略です。GPS、GLONASS、Galileo、BeidouはいずれもGNSSです。