Marvelmindリスト

産業用途に焦点を当て、自律型ロボティクス、ドローン、高精度な屋内測位・ナビゲーションの分野で事業を展開する企業をまとめたリストです。

自律型ロボット

産業用配送

  • 6river.com – ロボット「Chuck」：倉庫での箱の配送
  • clearpathrobotics.com – 自律配送を含むさまざまなロボット。他社のロボットも扱っているようです（2021年6月）
  • locusrobotics.com – 倉庫向け自律移動ロボット（AMR）（2021年6月）
  • twinny.ai – 物流・製造向けの自律配送ロボット。韓国（2021年6月）
  • vecnarobotics.com – 牽引ロボット。詳細はあまり知られていません（2021年6月）
  • forwardx.com – 潤沢な資金を持つ中国の自律配送企業（2021年12月）
  • 1mrobotics.com – ラストマイル配送、フルフィルメント、アームロボット。ダークストア向け。これまでの調達額は2,500万米ドル（2022年9月）

 

屋外配送

  • eliport.com – あまり知られていない、4輪の小型食料品配送ロボット
  • nuro.ai – 食料品配送用の自律型4輪ミニカーを手がける有力企業。LIDARを使用（2021年6月）
  • robby.io – 食料品向けの6輪小型配送ロボット。詳細はあまり分かっていません（2021年6月）
  • starship.xyz – 6輪の小型食料品配送ロボットを手がける注目企業。エストニア/米国（2021年6月）

研究・大学

  • cogniteam.com – ROSロボットを含む、研究開発用の小型ロボットを数種類製造している小規模企業のようです（2022年9月）
  • leorover.tech – 研究用ローバー型ロボット。Marvelmind屋内「GPS」との統合とサポートも組み込まれています（2022年5月）
  • agilex.ai – さまざまなタイプの自律型ロボットと部品（シャーシなど）。中国（2021年6月）
  • donkeycar.com – 小型車両向けのオープンソースDIY自動運転プラットフォーム
  • robotnik.eu – 数種類のロボット。ただし、主に研究用途に向いているようです

 

サービスロボティクス（カフェ、病院、広告など）

  • aethon.com – 病院向けの自律配送ロボットを手がける、比較的伝統のある老舗企業（2021年6月）
  • promo-bot.ai – 広告用の案内ロボット。ロシア（2021年6月）
  • pudurobotics.uk – カフェやレストラン向けのロボット。2016年に深圳で設立（2020年11月）。非常によく機能しています。私自身、いくつもの国で見かけました。
  • savioke.com – ホテル向け配送ロボットを手がける、古くからの知り合い（2021年6月）
  • segwayrobotics.com  – パーソナルモビリティから産業用配送まで、さまざまなタイプのロボット

 

自律型ドローン

  • en.dmduav.com – ドローンライトショーのソリューションプロバイダー。屋内・屋外。UWBベースのドローン測位（2023年1月）
  • en.hg-fly.com – 群制御・ショー用ドローンの大手サプライヤーのようです（屋内・屋外）（2023年1月）
  • infiniumrobotics.com – 倉庫内を飛行して商品をスキャンできる、自律型の自動飛行ドローンシステム（2023年1月）
  • litebee.com – 小規模なドローンソリューションプロバイダーのようです。屋内用・STEM教育用ドローン（2023年1月）
  • skymagic.show – 屋外のドローンショー企業。自社でドローンを製造してはいないようです（2023年1月）

コンポーネントとその他の部品

自律型ロボティクスには、カメラ、LIDAR、MEMS、モーター、バッテリーなど、重要なコンポーネントが数多くあります。

アーム

INS

  • kvh.com – 船舶、産業、ロボティクス向けの高精度慣性ソリューション（2021年6月）

その他の部品

  • taoglas.com – UWB用アンテナ、コネクタ、その他のIoTソリューション全般を提供する興味深い企業（2020年11月）
  • ainstein.ai – ドローンやロボット向けのマイクロ波レーダー。障害物検知と測位（2022年10月）

屋内測位

産業用途の高精度屋内測位や自律型ロボット、ドローンに関連する技術はいくつかあります。私たちが最も重視しているのは、最も実用性の高いUWBです。BLE、WiFi、LoRa、ZigBeeについてはずっと少なめです。それらの分野の企業も掲載することがありますが、主に何らかの点で際立っているためです。

BLE、WiFiなど

  • esri.com – 他のIPS企業を買収している大手マッピング企業（2021年6月）

光学式

  • antilatency.com – VR/AR、映像撮影向けのインサイドアウトトラッキング（2021年6月）
  • optitrack.com – VR/AR、映像撮影、屋内ドローン向けの有名な光学式トラッキング（アウトサイドイン？）（2021年6月）

その他・特殊なタイプ

– magnettrack.ru – 産業用途向けのリール（巻き取り式）ベースの測位（2021年6月）

超音波

– zerokey.com – 私たちがオンラインで見つけた最初の直接競合（2022年11月）。ミリメートルレベルの精度をうたっています。ウェブサイトは親しみやすいものの、実際の性能や価格についての詳細はあまりありません。美しい3D画像は多い一方で、実際の製品の詳細ははるかに少ないことから、まだ立ち上げたばかりのようです。私たちは自社のソリューションを商用で提供しています（2014年から）。

技術はあります。ニーズもあります。私たちは、この分野のパートナーも競合も歓迎します。

南アフリカのお客様は、打ち合わせの通話中にこの会社のことを教えてくれ、こう言いました：“御社（Marvelmind Robotics）の価格には感心しています。あちらの価格は私たちの予算を超えているので.”

精度について：もちろん、より多く平均化すれば、ミリメートルレベルの精度は簡単に実現できます。Marvelmind屋内測位システムを使えば、今日からでも可能です。詳細はこちら。

必要であれば、精度をさらに高めるために、IMU+超音波センサーフュージョンを実施することもできます。当社はすでにセンサーフュージョンで更新レートを100Hzに高めています。同じ手法で、測位においてサブミリメートル精度を実現することも可能です。さらなる最適化を行う前の限界は約 0.2〜0.5mmです。特殊なケースでは実現可能ですので、ご相談ください。

超広帯域（UWB）

  • sewio.net – 良さそうなUWBソリューション（2023年7月）
  • airfinder.com – 実際にどのようなソリューションなのか、あまりはっきりしません（2021年6月）
  • decawave.com – 事実上、UWB企業の大半にとって主要なUWBチップサプライヤー。現在はQorvoの一部（2020年11月）
  • eliko.ee – 一般的なIoTへとシフトしつつあるUWBソリューション（2021年6月）
  • estimote.com – BLEソリューションのベンダーから、UWBソリューションも手がけるベンダーへ転身した企業（2021年6月）
  • indoorway.com – UWBソリューション…どのハードウェアかは不明（2021年6月）
  • infsoft.com – 屋内ナビゲーション・測位の分野で活発に活動する企業。UWBほか複数の技術（2021年6月）
  • inpixon.com – 主にBLEとWiFiですが、UWBもソリューションとして掲げています（2021年6月）
  • kinexon.com – 産業・スポーツ向けのUWB。あまりはっきりしません（2021年6月）
  • nxp.com – UWBチップの大手になる可能性がある企業。ただし、UWBに関するビジネスモデルははっきりしません（2020年11月）
  • pozyx.io – 人気の小規模UWB企業。Arduinoとの相性が良い
  • real-trac.com –
  • redpointpositioning.com – UWBソリューション。ハードウェア+ソフトウェア。米国/中国/ウクライナ（2021年6月）
  • rtloc.com – 小規模と思われるUWB企業（2021年6月）
  • ubitrack.com – 手頃な製品価格のUWBソリューション（2021年6月）

フォーラム、コミュニティ、リスト

  • marketsandmarkets.com – 分析会社MarketsandMarketsによるUWBに関するレポート（2020年11月）
  • rfcafe.com – RF CafeによるUWB（超広帯域）メーカー・サービスのリスト（2020年11月）
  • robohub.org – ロボティクスのための非営利のオンラインコミュニケーションプラットフォーム（2021年6月）

屋外測位

GPSとRTK GPS

  • trimble.com – GPSの大手企業。測量（2021年6月）
  • u-blox.com – GPS（チップ、モジュール）と無線（BLEモジュールなど）モジュールの大手プロバイダー（2022年1月）

ショッピング

  • getfpv.com – 完成済みですぐ飛ばせるドローンから超小型ボードまで、ドローン関連の豊富な品揃え（2021年6月）
  • robotshop.com – おそらく最大級のオンラインロボティクスストアで、長年の良きパートナー（2021年6月）
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