ホーム » 馬場用砂ならしロボット向け屋内測位システム
タスク
お客様は日常運用向けの馬場用砂ならしロボットを開発しており、使いやすく組み込みも容易な屋内測位システムを必要としています。
条件
- 開けた空間で扱いやすい環境。障害物なし
- 比較的狭いエリア
- 屋内のみ。つまり防塵・防水の要件は緩いか、まったくない
- 温度条件は穏やか
要件
- 精度:可能な限り高く
- 2Dのみ
- 方向/姿勢が必要
- 特別な防塵・防水は不要
- 位置+方向のデータをモバイルビーコンから直接取得できること
解決策
条件がシンプルなため、複数の選択肢が可能であり、それらをご提案しました。どれを選ぶかは、純粋にお客様のお好みの問題です。