Hornはオプション品で、外部ノイズの状況に応じて、1つのサブマップ内でのビーコンの超音波到達距離を30mから100〜120mに延ばします。
Hornは、長い廊下、トンネル、橋、エレベーターなどをカバーする1D屋内測位システムにお勧めです。Hornで超音波の到達距離が延びるため、ビーコンの台数を3〜4分の1に減らせます。
HornはSuper-BeaconおよびSuper-Beacon-Outdoorにそのまま使用できます。Horn側の独立した4×4ボードをSuper-Beaconの4×4ピンに差し込むだけで、はんだ付けは一切不要です
Mini-RXで使用する場合は、はんだ付けが必要です。詳しくは操作マニュアルをご覧ください。
Horn付きのIndustrial Super-Beacon、Industrial-RX、Mini-RX-Outdoorは、ご要望に応じて製作します。
Hornの用途：
- 屋内・屋外での使用（IP67保護）
- 複数の対象の同時1Dトラッキング（距離測定）
- 建設現場、トンネル、鉱山
- 特に、次の手段の代わりとして適しています：
- レーザー距離計：
- 霧や粉塵の中でも動作します
- 強い日差しの下でも動作します
- モバイルビーコンを取り付けるだけで、その点を簡単にトラッキングできます
- RTK GPS
- 屋内、橋の下、地下など、GNSSが使えない環境でも動作します
- RTK GPSよりはるかに低コストです
- レーザー距離計：
Hornの4×4ボードは、Omni-Microphoneの4×4ボードと同様です：
Hornは、外付けマイクを組み込んだプラスチック製のホーンです。マイクは、太さ1.6mmの柔軟なケーブルで受信側のビーコンに接続します。ケーブルには、Super-Beaconの4×4コネクターに簡単に接続できるコネクターが付いています。
距離測定または1Dトラッキングの代表的な構成：
- 送信機（モバイルビーコンまたはタグ）としてSuper-BeaconまたはSuper-Beacon-Outdoor + 受信機としてHorn付きのSuper-BeaconまたはSuper-Beacon-Outdoor + コントローラーとしてModem HW v5.1
- 送信機（モバイルビーコンまたはタグ）としてIndustrial Super-BeaconまたはIndustrial-TX + 受信機としてHorn付きのIndustrial Super-BeaconまたはIndustrial-RX + コントローラーとしてSuper-Modem
RXビーコンとTXビーコンは、ほかにもさまざまな組み合わせが可能です。
TXビーコンの推奨超音波周波数は19〜25kHzです。周波数が低いほど、長距離での減衰が小さいためです。周波数が高くなるほど到達距離は短くなります。一方で、周波数が低いほど外部ノイズは大きくなります。到達距離を重視する場合は19kHz、騒音の多い環境では25kHz以上が適しています。
