概要：
- このライセンス、対応するファームウェア、Marvelmind DJI Androidアプリにより、屋内での自律飛行 が可能になります。対象：一部の DJIドローン
- 次をダウンロード、インストールして使用します：Marvelmind DJI SWパック。DashboardとMarvelmind DJIアプリをインストールします
- このソリューションは、使いやすいDJIドローンとMarvelmindの高精度な屋内測位システムという2つの技術を組み合わせた、新しいソリューションです
- 倉庫などでDJIドローンを使って繰り返し行う屋内の自律点検や、ショー、研究に適しています
機能の概要：
- DJIドローンに取り付けたモバイルビーコンの位置は、通常どおりMarvelmind屋内測位システムが算出します
- DJIドローンは、追加のペイロードを搭載していることを認識していません。モバイルビーコンから直接位置を受け取らない点が、次のものとは異なります：PixHawkベースのソリューション
- Marvelmindモデムが取得した位置データは、Marvelmind Dashboardに送られます
- Dashboardは、そのデータを UDP（WiFi経由）で、DJI RC-N1にUSBで接続したAndroidスマートフォン上で動作するMarvelmind DJIアプリへストリーミングします
- 次に、DJI RC-N1が仮想スティック（Virtual Stick）を使ってDJIドローンを無線で操縦します。ドローンは人が操縦していると認識しますが、実際にはシステムが制御しています。これにより、ドローンはDashboardで設定したウェイポイントを確実に通過し、写真を撮影したり、QRコードをスキャンして認識したりして、その結果をUDPでDashboardに送り返します
- Dashboardは、通常どおり位置データを外部システムへストリーミング出力しますが、その位置データには、スキャン・認識したQRコードの情報が付加されます。そのため、WMS または ERP システムとの連携が簡単になります。データをコンピューター上でローカルに使う代わりにUDPで外部へストリーミング出力するには、次が必要です：UDP対応ライセンス
対応製品：
- Super-Beacon （NIA と MF NIA）
- Mini-TX (NIA)
- Mini-RX + 外付けマイクロフォン （IA）
- DJI Mobile SDK V5対応のDJIドローン（Mini 3、Mini 3 Pro、Mavic 3M、Mavic 3 Enterpriseシリーズ、Matrice 30シリーズ、Matrice 300 RTK、Matrice 350 RTKなど）
- 複数のドローンの同時運用に対応しています（複数のライセンスが必要です）
- 複数のドローンを使う場合は、より高い位置更新レートを得るために、MF NIA または IA の採用を検討できます
- Android 10
価格：
- ドローン1機あたり
- ライセンスはモデムのCPU IDに紐付けられます
- 1台のモデムのCPU IDに対して、複数のドローン用に複数のライセンスを注文できます
- 複数のライセンスを注文し、複数のモデムに割り当てることもできます。ただし、いったん割り当てたライセンスは、そのモデムに固定されます
- システム内のドローンは自由に入れ替えられます。たとえば、1機が故障しても、ライセンスに関する手間をかけずに交換できます。ライセンスをモバイルビーコンやドローンではなく、モデムに紐付けているのはまさにこのためです
