屋外・産業用途向けのIP64対応セットです。NIAアーキテクチャ（Non-Inverse Architecture）に対応しています。詳しくはアーキテクチャ比較をご覧ください。NIAでは、モバイルビーコンが超音波を送信し、固定ビーコンがそれを受信します。ハードウェアは次の2つの周波数帯に対応しています：
- 米国およびリージョン2の国々向けの免許不要ISMバンド915 MHz（ITUの地域区分（Wikipedia））
- EUおよびその他の国々向けの免許不要SRDバンド868 MHz（SRD860（Wikipedia））
433 MHzへの対応は、別のハードウェア版で今後提供予定です。ご使用になる国の法規制を必ずご確認ください。
Industrial-RXの詳しい仕様をご覧ください。
Industrial Super-Beacon Metal-25kHzの詳しい仕様をご覧ください。
Modem HW v5.1の詳しい仕様をご覧ください。
同梱内容：
- 4 x Industrial-RXビーコン（固定ビーコンとして）
- 1 x Industrial Super-Beacon Metal-25kHz（25 kHzトランスデューサー搭載、モバイルビーコンとして）
- 1 x Modem HW v5.1
ご要望に応じて、代わりに任意の超音波周波数の Industrial Super-Beacon-Plastic をお届けすることもできます。周波数の選び方について詳しくは次をご覧ください：ビーコンの超音波周波数の選び方。ビーコンは低温に耐えるよう設計されている一方、LiPolバッテリーは低温下では十分に機能しないため、ビーコンにはバッテリーを内蔵していません。標準では、外部の+5V固定電源（ピーク電流は最大1A、更新レート1Hzでの平均消費電力は約10mW未満）をお勧めします。例：Converter-AC-5V-IP67。ユースケース：
- 屋外3D：自律型ロボット／ドローン1台、またはフォークリフトなどの物体1台の追跡（カバーエリアは最大1,000 m2）
- 屋外2D：自律型ロボット1台、またはフォークリフトなどの物体1台の追跡（カバーエリアは最大1,500 m2）
さらなる拡張：
- カバーエリアを広げるには、固定ビーコンを追加します：Industrial-RX または Industrial Super-Beacon
- 追跡する移動体を増やすには、モバイルビーコンを追加します：Industrial-TX または Industrial Super-Beacon-Plastic
Industrial-RX と Industrial-TX は、6D IMU（3Dジャイロスコープと3D加速度計）を搭載しています。
- 「Industrial-RX」は受信専用（RX専用）のビーコンです。つまり、超音波信号を受信できますが、送信はできません
- 広い無線カバレッジを実現するフルサイズアンテナ
- 追加の外部インターフェース：RS485、UART。オプションでCAN
- +5Vの外部電源で常時給電、または長寿命バッテリーで最大1〜3年（更新レートとバッテリーの容量による）
- 「Industrial-RX」ビーコンは、19kHz、22kHz、25kHz、28kHz、31kHz、34kHz、37kHz、45kHzのいずれの帯域の超音波周波数も受信できます。フィルターはDashboardで簡単に選択できます
- 「Industrial-RX」ビーコンは複数の超音波周波数を同時に受信できます。この機能はMF NIAで使用されます。詳しくは次をご覧ください：比較
- 「Industrial-RX」ビーコンは非常に頑丈で、剛性も高くなっています。詳しくはビーコン比較表をご覧ください
- Industrial-RXビーコンは、スターターセットやナビゲーションシステムの一部として、Super-BeaconやIndustrial Super-Beaconと自由に組み合わせて使用できます
「Industrial-TX」ビーコン：
- 「Industrial-TX」は、IP64の保護等級を備えた、屋外用途向けの頑丈なビーコンです
- 送信専用（TX専用）のビーコンです。つまり、超音波信号を送信できますが、受信はできません
- 次の機能も備えています：
- 追加の外部インターフェース：RS485、UART。オプションでCAN
- +5Vの外部電源で常時給電、または長寿命バッテリーで最大1〜3年（更新レートとバッテリーの容量による）
- Industrial-TXビーコンの送信周波数は25 kHzです
- Industrial-TXビーコンは、スターターセットやナビゲーションシステムの一部として、他のビーコンと自由に組み合わせて使用できます
Marvelmind屋内ナビゲーションシステムは、自律型ロボット、車両（AGV）、ドローン、フォークリフトに高精度（±2cm）な位置データを提供するために設計された、市販の屋内ナビゲーションシステムです。モバイルビーコンを取り付けた他の物体、例えば仮想現実（VR）システム、建設作業員や鉱山作業員のヘルメット、ジャケットなどの追跡にも使用できます。このナビゲーションシステムは、免許不要帯域（915/868MHzまたは433MHz）の無線インターフェースで結ばれた固定超音波ビーコンをベースにしています。モバイルビーコンの位置は、複数の固定超音波ビーコンまでの超音波信号の伝搬遅延（飛行時間：Time-Of-Flight、TOF）から、三辺測量で算出されます。システムを正しく機能させるための主な要件：
- 3D（X、Y、Z）トラッキングの場合：モバイルビーコンと3台以上の固定ビーコンとの間に、同時に遮るもののない見通し（超音波が直接届く経路）があること
- 2D（X、Y）トラッキングの場合：モバイルビーコンと2台以上の固定ビーコンとの間に、同時に遮るもののない見通し（超音波が直接届く経路）があること
- 最寄りの2台または3台のビーコンまでの距離：30メートル以下（推奨）。理想的な条件では最大50メートル
