概要：
- 当社のソフトウェア機能の中でも、特に複雑かつ強力な機能です
- リアルタイム超音波＋IMUセンサーフュージョン：IA向けのこの機能の詳しい解説
- 超音波 + IMUセンサーフュージョンを用いた、屋内自律ドローン・ロボット向けの高速・低レイテンシIPS / RTLS：NIA向け
- 低レイテンシ（5〜25 ms、動きの種類や設定によって異なります）、高い更新レート（80〜500 Hz）、遮蔽に対する高い耐性を実現する主要な機能で、屋内測位の 3D/2D/1Dトラッキングに対応します
- なお、モバイルビーコンのペアードビーコン構成は、IMUセンサーフュージョンでは現在、推奨（必須ではありません）となりました。推奨する理由は、静止時でもモバイルビーコンの位置と向きが得られるためです。以前は必須でした。高速データ転送のため、モバイルビーコン同士を基本的な2線式ケーブルで接続してください（IAのみ。NIAでは不要）。この機能のペアードビーコン構成は、次に記載されているペアードビーコン構成と同じです：操作マニュアル
- ただし、1台のモバイルビーコンで方向を取得する ことも可能です。DJI Mini やそれより小型のドローンでは、事実上これ以外に現実的な選択肢はありません
対応製品：
- IA, NIA と MF NIA
- Super-Beacon-4 と Industrial Super-Beacon-4 と Industrial-RX with Omni-4（および、製品名に「-4」以降の番号が付く今後のすべてのビーコン）
- IAの場合、固定ビーコンは、提供を終了したBeacon HW v4.9を含め、どの種類でも使用できます
- NIAの場合、対応するのはSuper-Beacon-1/2/3/4、Industrial-RX、Industrial Super-Beacon、Mini-RX、またはそれ以降の製品のみです
- 超音波のみによる更新レートは、IMUセンサーフュージョンを正しく動作させるために6 Hz以上である必要があります。更新レートがこれより低いと、動きの種類や設定などによっては、ループなどのトラッキングの乱れが生じることがあります。この非常に強力な機能は常に進化しているため、更新レートの要件は今後変わる可能性があります
価格：
- モバイルビーコン1台あたり
- ライセンスは、モバイルビーコン、またはペアードビーコン構成のマスタービーコンに紐付けられます。ライセンスは、ペアまたは移動体1つにつき1つだけ必要です
