棚を自律スキャンするロボット | Marvelmind

0:01 皆さん、こんにちは。今日は自動スキャンと点検についてお話しします。ご存じのとおり、当社はロボットとドローンを製造していますが、主に力を入れているのは、ロボットやドローン向けの高精度な測位システムです。当社のロボットは、A地点からB地点へ物品を届ける小型・中型の配送ロボットです。ところがすぐに、ロボットを使う人たちの多くが、配送ではなく主に点検に使っていることに気づきました。棚を外して、何らかの機器、つまりセンシング機器やスキャン機器を取り付けるのです。そこで私たちは考えました。当社の配送ロボットが、箱の配送ではなく倉庫や組立工場の点検に使われているのなら、その用途にも同時に応えればよいのではないか、と。

1:01 当社のお客様の多くは、倉庫内を飛行するドローンに当社の測位システムを使い、バーコードやQRコードをスキャンして、何年も放置されたままの行方不明のパレットを見つけています。もちろん、お客様にとっては素晴らしいことです。しかし、実用的で現実的なことを考えると、倉庫でドローンを飛ばすのは複雑な作業です。倉庫でドローンを自律飛行させるのは、とても複雑な作業です。バーコードのスキャンのような実用的な作業のために日常的にドローンを飛ばすのは、非常に難しい作業です。ドローンはこんな感じになるからです。いろいろな機器や配線がたくさん付いていて、重さは数キロになることもあります。

2:00 ご覧のとおり、とにかく壊れやすいのです。ですから、ドローンではミスのコストがとにかく高くなります。オペレーター、システム、測位システム、ドローン本体、電源のどれであれ、小さなミスが大きな代償につながります。その結果、ドローンを失ったり、危険が生じたりと、悪いことがたくさん起こります。繰り返しますが、私たちはドローンが大好きです。本当にドローンが好きで、ドローンも提供していますし、今は他社のドローン向けに測位システムを提供しています。いずれは自社のドローンも提供するつもりです。「御社のドローンはどこですか？」と聞かれるからです。それも準備中です。しかし、バーコードをスキャンして倉庫管理システムや

2:56 基幹業務システムに連携させるといった、非常に実務的な作業のために今すぐ実用的なものが欲しいなら、シンプルな解決策があります。そのシンプルな解決策とは、基本的にはロボットによるソリューションです。市場にはかなりの数がありますが、当社のものは既存の製品とは少し違います。当社のソリューションは、さらに地に足のついた、さらに実務的なものです。当社の既存のロボット、つまり小型のBoxie、またはロボットV100に、マストを取り付けます。マストは、お客様に応じて機械式にも電動式にもできます。なぜこの話をするかというと、まさにこの構成のほうが魅力的だという案件がいくつか進行中だからです。そのお客様たちは、すでにドローンを試しています。実際の倉庫で、実際のエンドユーザーと一緒にドローンを試したのです。というのも、当社のお客様は通常、エンドユーザーではなく、

3:56 ロボット企業、ドローン企業、インテグレーターだからです。彼らがドローンを試した結果は、うまくいったりいかなかったりでした。ドローンは高価で、墜落すればお金がかかり、ミスも高くつきます。しかも、あまり信頼できるようには見えません。そのため、エンドユーザー、つまり基本的には倉庫は、とにかく実用的で実務的なものを求めています。それが当社のソリューションです。では、何が実用的で実務的なのか。当社の既存のロボット、V100を使います。これがロボットのベース、V100で、走行している様子がご覧いただけます。これが V100です。ベースは約70×70センチメートル、高さは約2メートルです。すべてを取り外し、棚の代わりにマストを取り付けます。繰り返しになりますが、お客様に応じて、機械式マストか電動式マストを選べます。機械式マストは比較的安価ですが、高さが固定されたままになります。もう一つは電動式マストです。

4:54 そして、走行するロボットにはカメラがあり、これらのカメラは棚の各段の高さに配置されています。つまり、ロボットが移動しながら、左右両方向を同時にスキャンするのです。ロボットはゆっくり移動します。なにしろ高さ最大12メートルという、かなり背の高いものだからです。失礼しました、本当に背の高いものです。しかし、作業を並行して行えます。これがまさに当社の強みです。当社とお客様が長年使ってきた既存の屋内測位システムを使っているからです。こちらがビーコンです。この小さなものが当社の測位システムです。こちらがビーコンで、固定でもモバイルでも使えます。どちらでも構いません。つまり汎用のSuper-Beaconです。そして、

5:51 マストについても、実績のあるものを取り付けています。電源はすべて既存のロボットから供給します。追加バッテリーもあり、8時間シフト、16時間シフト、本当に必要ならそれ以上にも対応できます。大したことではありません。それから、もちろんベースを少し広げます。たとえば幅が3メートルの通路なら、ベースを2.5メートルまで広げます。左右に余裕を持たせて安全を確保するためです。それでいて、かなり安定した、安全な自律型ソリューションです。もちろん、障害物の検知と回避のためのLIDARなど、一般的なロボットの要素はすべて備えています。もちろん自律走行もできます。しかし、何かを運ぶだけでなく、スキャンもします。それだけではありません。各段には個別のコンピューターがあり、

6:49 それぞれでバーコードとQRコードを個別に認識します。つまり、お客様の特定のニーズや作業に合わせて調整できるということです。また、単なるカメラではありません。ここでは、とても分かりやすくするために単純化しているだけです。カメラにはコンピューターが付いています。各カメラが独自のバーコード・QRコード認識機能と独自の照明を備えています。照明はとても重要だからです。つまり、倉庫の照明に頼らず、自前の照明を使います。そして、すべてが1つのソリューションに統合され、非常にシンプルな作業をこなします。自律走行し、スキャンし、どこで何をスキャンしたかというデータを送信します。走行に位置データを使っているので、スキャンデータは位置データとともに送信されます。そして、お客様のシステムが、現在そこにあるものと本来あるべきものを比較し、相違があればフラグを立てます。

7:47 通常、統合作業は当社では行いません。倉庫管理システムとの統合は、当社のインテグレーターパートナーか、お客様ご自身のIT担当者が行います。しかし、当社のメッセージはとてもシンプルです。バーコードをスキャンして行方不明の物品を見つける、倉庫で何がなくなっているかを見つけるといった、とにかく実用的で実務的なものが欲しいなら、これは今日すぐに導入できる、非常に実務的なソリューションです。実際、今まさに数社のお客様で導入が進んでいます。ご関心があれば、info@marvelmind.comまでメールでお問い合わせください。ご質問には喜んでお答えします。このロボットは、当社のすべてのロボットと同様にカスタマイズできますが、すでに他のお客様に納入している構成もありますので、そちらにもご関心をお持ちいただけるかもしれません。ありがとうございました。