インターフェースと
プロトコル
Marvelmindデバイスへの接続とデータ交換の方法：インターフェース、ピン配置、パケット、プロトコル。
各セクションでは、物理インターフェースとそのデータ交換プロトコルを、デバイスごとのピン配置とともに説明しています。各デバイスは製品ページにリンクしています。関連資料：アーキテクチャ比較 · 配置マニュアル · 製品 · ダウンロードとAPI。
1 · Marvelmindデバイスへの接続
USB、UART、SPI、I2C、RS-485、CAN、UDPでの接続方法と、プロトコルの一覧表。デバイスごとのコネクタのピン配置：ピン配置の章。
2 · UART経由のプロトコル
UARTの全パケット：ストリーミングおよびリクエスト時の位置、生の距離、生のIMU、IMUフュージョン、テレメトリー、品質、NMEA0183。
3 · USB（仮想UART）経由のプロトコル
USB仮想COMポート経由の同じパケットセット。ドライバーとツール：ダウンロードページ。
4 · RS-485、SPI、I2C経由のプロトコル
ビーコンやモデムから位置やデータを読み取るための有線シリアルバス。
5 · UDP（Wi-Fi）経由のプロトコル
Wi-Fi経由のUDPストリーミング（Super-Modemを使用）：位置、IMU、テレメトリー、品質、NMEA0183。
6 · Dashboard CSVログ形式
オフライン解析用の、Dashboard CSVログファイルのすべての列とレコードタイプ。
7 · Marvelmind API
プログラムからのアクセスと制御のためのAPI。サンプル（C、Python、ROS）：ダウンロード。