インターフェースとピン配置

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「操作マニュアル」の「インターフェースとピン配置」の章を、HTMLページとして再現したものです。不明な点がありましたら、次を開いてください：この章だけの元のPDF（239〜243ページ）（左上にも固定表示）。目次：全章。

屋内「GPS」システムは、測定した位置データを外部システム（ロボット、コプター、VRなど）に送るための多くの外部インターフェースに対応しています。

システムからモバイルビーコンの位置データを取得する方法は2つあります：

必要に応じて、モバイルビーコンとモデムの両方から同時にデータを取得できます。

ソフトウェアバージョンv7.200以降では、リアルタイムのタイムスタンプがデフォルトで有効になっています。古いソフトウェアとの互換性のために、ローカルのタイムスタンプを使う旧ストリーミング形式が必要な場合は、Dashboardのデバイス設定でこのオプションを無効にできます：

対応しているインターフェースの一覧を以下に示します。

インターフェースの詳細はこちら。

Super-Beaconの4×4ピン配置：

Super-Beacon-2、3、4の4×4ピン配置：

正しくはんだ付けできる自信がある場合にのみ使用してください。
DIPスイッチでビーコンの電源を切ることを忘れないでください。
はんだ付けの不備によりビーコンが故障した場合、Marvelmindは責任を負いかねます。

Mini-RXビーコンからUARTデータストリーミングを取得するには、基板上のピンにはんだ付けする必要があります。

*BAT – 内蔵バッテリーを外し、この点に3.5 V-5.2 V、最大50 mAの外部電源を供給できます