ソフトウェアパック

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操作マニュアルの「ソフトウェアパック」の章を、HTMLページとして再現したものです。不明な点がありましたら、次を開いてください:この章だけの元のPDF(71〜82ページ)(左上にも固定表示)。目次:全章。

この章では、次の使い方を説明します:SWパック。

必ず覚えておいてください:

すべてのデバイスには、同じSWパックのソフトウェアを書き込む必要があります

ファイル名に含まれる日付は気にしないでください。日付は異なる場合があります。確認するのはデバイス名だけです。

Dashboardより古いバージョンのファームウェアがデバイスに書き込まれている場合は、診断メッセージウィンドウにその旨が表示されます:

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図1

Marvelmind SWパックのファイルの変更点(ソフトウェアバージョン7.200以降):

新しいリリースで更新の必要がないビーコン/モデム用のソフトウェアファイルは、新しいSWパックでも最新のファイルに置き換えられません。ただし、新たに導入されたソフトウェアバージョン互換性テーブルに基づいて、Dashboardがそれらに新しいバージョン番号を割り当てます。つまり、ファイル自体は物理的には同じままです。それでも最新のSWパックと互換性があれば、Dashboardは古いソフトウェアバージョン番号を自動的に最新のソフトウェアバージョン番号に置き換えて表示します。

これは、ユーザーに多い典型的な間違いを検出して防ぐためです。その間違いとは、異なるSWパックから入手した互換性のないバージョンのソフトウェアを、ビーコン、モデム、Dashboardで動かそうとすることです。つまり、Marvelmind Roboticsから機器を受け取った際に、ビーコン/モデムを同じSWパックの最新ソフトウェアバージョンに更新していないケースです。

ソフトウェアバージョンとライセンスの名称の変更(ソフトウェアバージョン7.200以降):

MMSW0005によって追加されるオプションのソフトウェア機能は、リリース名の末尾に「L」が付くようになりました。たとえば、v7.200では、デフォルトで基本のソフトウェア機能のみが有効です。MMSW0005ライセンスを購入するとオプション機能が有効になり、ソフトウェアバージョンはv7.200Lに変わります

命名例(IAとNIA):v7.200とv7.200L – NIAおよびMF NIA用SW、v7.200iとv7.200Li – IA用SW

MMSW0005ライセンスを持たないビーコンがある場合、そのアドレスがDashboard上部の情報ウィンドウに一覧表示されます。注:MMSW0005ライセンスはビーコンのみに適用され、モデムには適用されません。

ダウンロードして開く

当社のWebサイト jp.marvelmind.com => ダウンロードページから、最新のMarvelmind SWパックをダウンロードします

パックを解凍し、フォルダーを開きます

注:以下のスクリーンショットとフォルダーの説明は、古いソフトウェアパッケージの構成を示しています。現在のSWパッケージは、IA/NIAアーキテクチャ別ではなく、デバイスの種類別(Super-Beacon、Mini-RX、Mini-TX、Modem、Super-Modemなど)に整理されています。最新のフォルダー構成については、ダウンロードしたソフトウェアパッケージのルートにあるPDFのreadmeファイルを参照してください。

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図2

Marvelmind APIライブラリとCのサンプルを含むフォルダー

Dashboardソフトウェアのフォルダー

ドキュメントのフォルダー

各種サンプルコードのフォルダー

IAアーキテクチャ(Inverse Architecture)用のモデムとビーコンのソフトウェアのフォルダー

NIAアーキテクチャ(Non-Inverse Architecture)用のモデムとビーコンのソフトウェアのフォルダー

Super-Modem用ソフトウェアのフォルダー(NIAとIAで共通のソフトウェア)。

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図3

Dashboardのフォルダー

UWB用モデムのソフトウェアのフォルダー

UWB用ビーコンのソフトウェアのフォルダー

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図4

IAアーキテクチャ(Inverse Architecture)用ビーコンのソフトウェアのフォルダー

NIAアーキテクチャ(Non-Inverse Architecture)用ビーコンのソフトウェアのフォルダー

RHU Modem用ソフトウェアのフォルダー(NIAとIAで共通のソフトウェア)。

Dashboardのインストールフォルダー

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図5操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図6操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図7このフォルダーには、Dashboardのすべてのバリエーションが入っています。

Windows版Dashboardのフォルダー

Linux版Dashboardのフォルダー

PCにインストールすることも、パッケージのフォルダーからそのまま使用することもできます。

Dashboardフォルダー

Dashboardフォルダーとそのユーティリティフォルダー:actions、calibration、config、defaults、logs、mapsなどDashboardを開くか、PCにインストールすると、ユーティリティフォルダーを含むDashboardフォルダーにアクセスできるようになります。

保存されたオシロスコープのスクリーンショット

保存されたスクリーンショット

保存されたマップ

保存されたログ

ライセンスの読み込み用

フロアプラン選択用の画像

保存されたキャリブレーション

「Windows Protected Your PC」(WindowsによってPCが保護されました)エラー

新しいソフトウェアが、Marvelmind向けの証明書を受け取る前に公開されることがあります。その場合、Windowsが警告ウィンドウを表示することがあります。

対処方法は次のとおりです:

「More info」(日本語版Windowsでは「詳細情報」)をクリックします

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図8

「Run anyway」(日本語版Windowsでは「実行」)をクリックします

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図9

このウィンドウについてご心配は不要です。Dashboardのすべてのバージョンは、SWパックの公開前にテストと確認を行っていますが、証明書をまだ受け取っていない状態です。このようなことはときどき起こりますが、できるだけ早く解消しています。

Software IAフォルダー

このフォルダーには、IAアーキテクチャ(Inverse Architecture)でマップを構築するためにデバイスへ書き込むソフトウェアがすべて入っています。次のセットへの書き込みには、このフォルダーを使用します:

  1. Starter Set IA-04-2D-Badge
  2. Starter Set Super-MP-3D(IAアーキテクチャ)

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図11操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図12操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図13操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図14

キャップ用

ヘッドライト用(IA)

Beacon Mini-RX用:

IAでのBeacon HW 4.9用:

バッジ用:
バッジ用
操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図15操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図16操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図17

ウォッチ用

Super-Beacon用(IA):

Modem HW v5.1用:

Modem HW v4.9用:

ジャケット用(IA)

Industrial Super-Beacon用*(Industrialビーコンの種類については次のページを参照)

ヘルメット用

Industrial Super-Beaconの種類:

  1. 操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図19Beacon Industrial-RX:
  2. 操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図20Industrial Super-Beacon Metal-25 kHz:
  3. Industrial Super-Beacon-Plastic:

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図22

Software NIAフォルダー

このフォルダーには、NIAアーキテクチャ(Non-Inverse Architecture)でマップを構築するためにデバイスへ書き込むソフトウェアがすべて入っています。次のセットへの書き込みには、このフォルダーを使用します:

  1. 操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図25Starter Set HW v4.9-NIA:
  2. Starter Set NIA-SmallDrone:
  3. Starter Set Industrial-NIA-01操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図28:
  4. Starter Set Super-MP-3D(NIA):

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図29

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図30操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図31操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図32操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図33操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図34操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図35操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図36操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図37操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図38操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図39

Super-Beacon用(NIA):

Modem HW v5.1用:

Modem HW v4.9用:

Industrialビーコン用:

Beacon Mini-TX用:

Beacon Mini-RX用:

Beacon HW 4.9用 433 と 915 NIA:

Beacon HW 4.5用

Super-Modemフォルダー

Super-Modemソフトウェアのフォルダー(NIAとIAで共通のソフトウェア)。

警告!現在のSuper-Modemのソフトウェアバージョンが7.000未満の場合、更新するにはSuper-Modem内部のmicro-SDカードを書き換える必要があります。Super-Modemのmicro-SDカードのイメージは容量が大きいため、別のアーカイブで提供しています。

ソフトウェアリリースv7.040以降は、DashboardからSuper-Modemに書き込めます。高レベルと低レベルの両方を書き込んでください。

操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図41操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図42操作マニュアル「ソフトウェアパック」:図43micro-SDカードを書き換える必要がある場合は、ダウンロードページを参照し、Super-Modem用ソフトウェアをダウンロードしてください

Super-Modem書き込み用のDFUファイルとHEXファイル(低レベル)

Super-Modemの高レベル用ファームウェア

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