システムの基礎
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Starter Set Super-MP-3Dの内容：
Starter Set IA-04-2D-Badge：
*これは2種類のスターターセットの一例にすぎません。
その他の構成は、当社ウェブサイトでご覧いただけます：製品ページ。
屋内ナビゲーションシステムのアーキテクチャ
Marvelmind屋内ナビゲーションシステムは、自律型ロボットやシステムに高精度（±2 cm）な屋内座標を提供します（「屋内GPS」）。下の図は、システムの主要な構成要素を簡単に示しています。
IAとNIAでは、ソフトウェアが異なります。
IAでは、周波数の異なる固定ビーコンを使用する必要があります。
以下に、NIA（Non-Inverse）、IA（Inverse）、MF NIA（Multi-frequency NIA）の3種類のアーキテクチャを示します：
IAアーキテクチャ（Inverse Architecture）
IAでは、周波数の異なる固定ビーコンを使用する必要があります。
NIAアーキテクチャ（Non-Inverse Architecture）
MF NIAを使用するには、ライセンス MMSW0004：MF NIA対応が必要です
超大規模ネットワーク向けのマルチモデムアーキテクチャ
アーキテクチャ比較表アーキテクチャに関するチュートリアル動画はこちらです：
ヘルプ：IAアーキテクチャ（Inverse Architecture）とNIAアーキテクチャ（Non-Inverse Architecture）の比較
NIA vs. IA vs. MF NIA：どれを選ぶべきか？
アーキテクチャの構成要素
マップ は、次の要素を含むシステム単位です：サブマップ、 固定ビーコン、サービスゾーン。このサブマップの固定ビーコンから発信される超音波信号によって、モバイルビーコンの測位が行われます。
サブマップの主なパラメーターは、次のとおりです：サイズ、周波数、固定ビーコンのTDMA（Time Division Multiple Access：時分割多元接続）ポジション。これらによって、モバイルビーコンの測位が行われるだけでなく、モバイルビーコンがどのサブマップ内にあるかも判別されます。
マップに関するメインのチュートリアル動画はこちらです：
複雑なマップ構築の詳しい解説：
屋内「GPS」システムの外観と内部
ここでは、システムの各構成要素の外観をご覧いただけます。
Beacon Mini-TX:
Beacon Industrial-RX:
Industrial Super-Beacon Metal-25 kHz:
Industrial Super-Beacon-Plastic:
