RS-485、SPI、I2C経由のプロトコル
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「インターフェースとプロトコル」の「RS-485、SPI、I2C経由のプロトコル」の章を、HTMLページとして再現したものです。不明な点がありましたら、次を開いてください：この章だけの元のPDF（86〜92ページ）（左上にも固定表示）。目次：全章。
RS-485
ストリーミング用の「Marvelmind」プロトコル
対応ハードウェア：
Super-Beacon：非対応
Industrial Super-Beacon：対応
Modem HW5.1：非対応
Super-Modem：対応
Mini-RX（バッジ、ヘルメットなど）：非対応
Mini-TX：非対応
Mini-TX-2：非対応
Modem HW4.9：非対応
Beacon HW4.9：非対応
Beacon HW4.5：非対応
次に記載されているすべてのパケットは、該当セクション（UART用）に記載されたもので、RS-485でも利用できます。
なお、これらのデータはSuper-ModemとIndustrial Super-Beaconでのみ利用できます。両者はRS-485のハードウェアを搭載しているためです。
ユーザーデバイスとのデータ読み書きのプロトコル
対応ハードウェア：
Super-Beacon：非対応
Industrial Super-Beacon：要望に応じて対応
Modem HW5.1：非対応
Super-Modem：要望に応じて対応
Mini-RX（バッジ、ヘルメットなど）：非対応
Mini-TX：非対応
Mini-TX-2：非対応
Modem HW4.9：非対応
Beacon HW4.9：非対応
Beacon HW4.5：非対応
次に記載されているすべてのパケットは、該当セクション（UART用）に記載されたもので、ご要望に応じて実装できます。
なお、これらのデータを利用できるのはSuper-ModemとIndustrial Super-Beaconのみです。両者はRS-485のハードウェアを搭載しているためです。
NMEA0183通信プロトコル
対応ハードウェア：
Super-Beacon：非対応
Industrial Super-Beacon：対応
Modem HW5.1：非対応
Super-Modem：対応（SW V7.000以降）
Mini-RX（バッジ、ヘルメットなど）：非対応
Mini-TX：非対応
Mini-TX-2：非対応
Modem HW4.9：非対応
Beacon HW4.9：非対応
Beacon HW4.5：非対応
次に記載されているすべてのパケットは、該当セクション（UART用）に記載されたもので、RS-485でも利用できます。
なお、これらのデータはSuper-ModemとIndustrial Super-Beaconでのみ利用できます。両者はRS-485のハードウェアを搭載しているためです。
SPI
モバイルビーコンの位置を含むパケット
対応ハードウェア：
Super-Beacon：対応
Industrial Super-Beacon：非対応
Modem HW5.1：要望に応じて対応
Super-Modem：非対応
Mini-RX（バッジ、ヘルメットなど）：非対応
Mini-TX：非対応
Mini-TX-2：非対応
Modem HW4.9：非対応
Beacon HW4.9：対応
Beacon HW4.5：対応
Super-Beacon、Beacon HW4.9、Beacon HW4.5はSPIスレーブデバイスとして動作でき、次のパケットの読み出しに対応しています：モバイルビーコンの位置データ。Modem HW5.1はハードウェアとしてSPIに対応しており、ソフトウェアでの対応はご要望に応じて追加できます。
SPI経由のその他のデータ
対応ハードウェア：
Super-Beacon：要望に応じて対応
Industrial Super-Beacon：非対応
Modem HW5.1：要望に応じて対応
Super-Modem：非対応
Mini-RX（バッジ、ヘルメットなど）：非対応
Mini-TX：非対応
Mini-TX-2：非対応
Modem HW4.9：非対応
Beacon HW4.9：非対応
Beacon HW4.5：非対応
第2章で説明しているその他のデータパケットへの対応は、Super-BeaconとModem HW5.1向けに、ご要望に応じて追加できます
I2C
PX4搭載ドローン向けのコンパスエミュレーション
対応ハードウェア：
Super-Beacon：対応
Industrial Super-Beacon：非対応
Modem HW5.1：非対応
Super-Modem：非対応
Mini-RX（バッジ、ヘルメットなど）：非対応
Mini-TX：非対応
Mini-TX-2：非対応
Modem HW4.9：非対応
Beacon HW4.9：非対応
Beacon HW4.5：非対応
ペアにしたSuper-Beacon（ペアードビーコン）は、I2CでPX4に接続することで、より安定した高精度なコンパスとして動作させることができます。
このためには、MMSW0003 ライセンスの購入が必要です。
その他のデータ：I2C
対応ハードウェア：
Super-Beacon：要望に応じて対応
Industrial Super-Beacon：非対応
Modem HW5.1：要望に応じて対応
Super-Modem：非対応
Mini-RX（バッジ、ヘルメットなど）：非対応
Mini-TX：非対応
Mini-TX-2：非対応
Modem HW4.9：非対応
Beacon HW4.9：非対応
Beacon HW4.5：非対応
第2章で説明しているその他のデータパケットへの対応は、Super-BeaconとModem HW5.1向けに、ご要望に応じて追加できます