Boxie 2の自律ナビゲーション解説 | Marvelmind

製品デモ

Boxie 2 の自律ナビゲーションを解説 | Marvelmind

▶ 3:45
📅 2024-02-08

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詳細については、こちらまでお問い合わせください:info@marvelmind.com

Boxie 自律型ロボット:性能と機能

Boxie 2 は、高度な屋内測位技術を活用した自律走行プラットフォームです。この詳しいデモでは、Marvelmindの屋内測位システムによって、自律型ロボットの正確なリアルタイム自己位置推定とナビゲーションがどのように実現されるかを紹介します。超音波ベースの屋内トラッキングが、外部のGPSに頼ることなく、倉庫や施設の自律運用に必要な精度をどのように達成するかをご覧ください。

✓ 要点

  • Boxie 2 は、高精度な屋内測位技術による自律走行を実演しています
  • 超音波ベースの屋内測位システムにより、GPSが使えない環境でも、自律型ロボットでセンチメートル級の精度が得られます
  • 倉庫や施設で確実に自律ナビゲーションを行うには、リアルタイムの自己位置推定が欠かせません
  • 屋内測位システムは、ロボット1台の導入にとどまらず、より幅広い倉庫自動化の用途に対応します
  • 自律型屋内ロボットには、測位、ナビゲーション、障害物回避を統合したシステムが必要です

👥 対象:ロボティクスチーム、AMR調達担当者

自律型屋内ナビゲーションのソリューションを評価しているロボット技術者、倉庫自動化エンジニア、施設管理者向けの内容です。現代の屋内測位システムによって、高精度な自律走行がどのように実現されるかを示します。対象は移動ロボット(GPSが使えない環境)。

? FAQ

Q: Boxie 2は、GPSなしでどのように自律走行を実現しているのですか?
Boxie 2は、Marvelmindの超音波屋内測位システムを使って、リアルタイムの自己位置推定を継続的に行います。このシステムはセンチメートル級の精度を持つため、倉庫や施設など、GPSが使えない屋内環境でも自律ナビゲーションが可能です。
Q: 屋内測位システムの精度はどのくらいですか?
Marvelmindの超音波屋内トラッキングシステムの測位精度は、システム構成、見通し(超音波が直接届く経路)の条件、環境要因に応じて2〜10 cmです。この精度は、自律型ロボットの確実なナビゲーションに欠かせません。
Q: この屋内ナビゲーションシステムは、フォークリフトの自動化に使えますか?
はい。Boxie 2で紹介しているのと同じ屋内測位技術が、倉庫での自律型フォークリフトのトラッキングやマテリアルハンドリングの自動化に使われています。自律運用に必要な、車両の高精度な位置推定が可能です。
Q: 屋内測位システムを構築するには、どのような主要コンポーネントが必要ですか?
屋内測位システムには、超音波ビーコン(固定の送信機)、ロボットに搭載する移動受信機、位置を計算する処理装置、統合用ソフトウェアが必要です。性能を十分に発揮させるには、ビーコン間の見通し(超音波が直接届く経路)を確保できる配置にすることが重要です。
Q: 自律型ロボット向けのUWB測位と比べるとどうですか?
屋内測位には、超音波とUWBのどちらも使われています。Marvelmindの超音波システムは、倉庫自動化や自律型ロボット向けに、コストを抑えながら高い精度を提供し、産業用RTLSの用途で実績があります。

ⓘ Boxie AMR:設計とナビゲーションシステム

Boxie 2は、自律型ロボットの技術と産業グレードの屋内測位システムを融合させたロボットです。この動画では、GPS信号が届かない倉庫や施設の中で、自律型屋内ロボットがどのようにして高精度なナビゲーションを実現しているのかを、技術的に詳しく解説します。デモでは、Marvelmindの超音波屋内測位システムが、自律走行車両の誘導にセンチメートル級の精度をもたらす様子を紹介します。主な内容は、リアルタイムの位置推定、経路計画、障害物回避、倉庫自動化のワークフローとの統合です。屋内測位システムは位置を継続的に追跡し、複雑な屋内環境でも自律型ロボットが効率よく稼働できるようにします。これは、信頼性と精度が絶対条件となるフォークリフトの自動化、自律移動ロボット(AMR)、倉庫物流の用途に欠かせない要素です。

# トピック

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