VRヘルメットの屋内GPS | Marvelmind

製品デモ

VRヘルメットの屋内GPS | Marvelmind

▶ 0:23
📅 2016-01-23

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詳細については、こちらまでお問い合わせください:info@marvelmind.com

方位と方向のトラッキング:仕組み

Marvelmindの超音波屋内測位システムは、VR(仮想現実)ヘルメットのトラッキングで、±2cmの精度と最大16Hzのリアルタイム更新レートを実現します。VRヘルメットに取り付けたモバイルビーコンが、壁に設置した固定ビーコンと通信し、GPSなしで高精度な屋内トラッキングを実現します。位置データはUSB、UART、SPI、I2CのいずれかのプロトコルでヘルメットまたはPCにストリーミングされるため、VR開発者や企業はスムーズに統合できます。

✓ 要点

  • 屋内でのVRヘルメットのトラッキングで±2cmの精度を実現。WiFiやBluetoothによる方式と比べて大幅に高い精度
  • 16Hzの更新レートで、没入型体験でのVR酔いや遅延を抑制
  • モバイルビーコンをヘルメットに取り付け、壁面の固定ビーコンと通信して安定した測位を実現
  • 多彩な統合方法:USB モデム、UART、SPI、I2Cの各プロトコルで、幅広いVRプラットフォームに対応
  • 倉庫、オフィス、屋内施設など、GPSが使えない環境でも動作
  • リアルタイムの位置データにより、ルームスケールから建物全体の規模まで、マルチプレイヤーVRアプリケーションを実現

👥 対象:方位・角度データが必要な開発者

屋内でVR体験を展開し、ヘルメットの位置をセンチメートル級の精度でリアルタイムにトラッキングする必要があるVRアプリケーション開発者や企業の方に向けた内容です。GPSが使えない屋内環境ではユーザーの位置を確実にトラッキングできないという、既存のVRシステムの大きな課題を解決し、没入型のマルチプレイヤー体験や空間認識アプリケーションを可能にします。

? FAQ

Q: MarvelmindのシステムはGPSなしで、どのようにして屋内で±2cmの精度を実現しているのですか?
このシステムは、モバイルビーコンと固定ビーコンの間で、超音波の飛行時間(ToF)を測定しています。壁に設置した複数の固定ビーコンからの測定により、3D空間でのモバイルビーコンの位置を求めます。この方式はRF干渉の影響を受けず、屋内環境でセンチメートル級の精度を実現します。
Q: 更新レートはどのくらいですか?VR酔いの原因になりませんか?
システムは16Hzで更新されます。これは、VR酔いの原因となるトラッキング遅延の影響を防ぐのに十分な速さです。Marvelmindの更新レートなら、頭の動きと映像の更新の間に、知覚できるほどの遅れは生じません。
Q: 自社のVRヘルメットやゲームエンジンとは、どのように統合すればよいですか?
位置データはUSB モデム経由でPCにストリーミングされるほか、モバイルビーコンからUART、SPI、I2Cで直接読み出すこともできます。主要なVRエンジン(Unity、Unreal)の多くは、このシリアルの位置データを簡単に取り込めます。通常、統合に必要な独自のミドルウェアはごくわずかです。
Q: 壁や障害物越しでも動作しますか?
超音波信号には、ビーコン間に比較的開けた経路が必要です。複数の壁面に固定ビーコンを設置してカバーするのが効果的です。大きな金属構造物や密集した棚は信号を遮ることがありますが、これはビーコンの配置を適切に計画することで対処できます。
Q: このシステムでは、何台のVRヘルメットを同時にトラッキングできますか?
VRヘルメット1台ごとに専用のモバイルビーコンが必要です。適切な固定ビーコンのネットワークを構築すれば、複数のユーザーを同時にトラッキングできます。同時にトラッキングできる正確な数は、ビーコンの構成と必要な更新レートによって決まります。

ⓘ ペアードビーコンによる方向トラッキングシステム

VRアプリケーションでは、ユーザーの位置と向きを正確にリアルタイムでトラッキングすることが求められますが、従来のGPSは屋内ではまったく機能しません。Marvelmindの超音波屋内測位システムは、VRヘルメットにモバイルビーコンを直接取り付け、室内の壁に設置した固定ビーコンと通信させることで、この課題を解決します。システムは±2cmの位置精度と最大16Hzの更新レートを実現しており、没入型VR体験でのVR酔いや遅延の影響を防ぐのに十分な速さを備えています。超音波方式のシステムである以上、ヘルメットのビーコンには、壁の固定ビーコンへの見通し(超音波が直接届く経路)が必要です。位置データは、ヘルメット上のモバイルビーコンから直接取得することも、PCベースのアプリケーション向けにUSB接続のモデムを介して取得することもでき、柔軟に統合できます。システムは複数の通信プロトコル(UART、SPI、I2C)に対応しており、VRエンジンや独自のアプリケーションとスムーズに統合できます。この屋内GPSの代替手段により、ユーザーが自由に歩き回りながら空間内の自分の位置を正確に把握できる、ルームスケールから建物全体の規模までのVR体験が可能になります。用途は、企業の研修シミュレーションから、大規模な屋内施設でのマルチプレイヤーVRゲームまで多岐にわたります。

# トピック

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