TDMAによる複数人の屋内トラッキングデモ | Marvelmind

ⓘ 測位精度とシステム性能

Marvelmindの超音波屋内測位システムは、複数ターゲットの同時トラッキングでセンチメートル級の精度を実現します。2台のモバイルビーコンを使ったこの実環境のシナリオで、それが実証されています。動画では、システムの中核的な利点である時分割多元接続（TDMA）技術により、複数の移動体を干渉や精度低下なしにトラッキングできる様子を紹介しています。2台をトラッキングする場合、各モバイルビーコンの更新頻度は約8Hzで、システムの切り替えオーバーヘッドによるわずかなレイテンシがあります。このアーキテクチャでは、壁に取り付けた固定の基準ビーコンと、動き回るモバイルビーコンが分かれており、拡張性の高い屋内測位ネットワークを構成します。位置データのストリームは複数のインターフェースで出力でき、モバイルビーコンから直接、またはモデムを介して取得できます。モデムは、USB仮想UART、専用UART、SPI、I2Cのいずれかのプロトコルでホストシステムに接続します。この柔軟性により、自律型ロボット、ドローン、倉庫自動化システム、フォークリフトのトラッキング用途に統合できます。±2cmの精度により、Marvelmindは、GPSが使えない屋内環境においてGPS依存システムに代わる現実的な選択肢となり、倉庫規模での自律ナビゲーション、人員の追跡、資産の監視を可能にします。