TDMAによる複数ビーコンのトラッキング：モバイル10台をリアルタイムで | Marvelmind

ⓘ 技術的背景とシステムの詳細

Marvelmindの屋内測位技術を紹介するこのデモでは、現代の倉庫自動化や自律型ロボットの運用に欠かせない、高度な複数ビーコントラッキング機能を示します。2x2Dのサブマップ構成と、10台のモバイル Mini-RX ビーコンにより、WiFiや携帯電話網などの外部インフラに頼ることなく、高精度なリアルタイムの位置トラッキングを実現します。

TDMA（時分割多元接続）によるサブマップ方式は、同時に動く複数のモバイル対象の精度を保ちながら、周波数を効率よく利用できます。このアーキテクチャは、フォークリフトのトラッキング、自律型屋内ドローンのナビゲーション、複数ロボットが連携する倉庫システムで特に役立ちます。

拡張性は中核となる特長です。現在のプラットフォームは合計250台のビーコンを管理でき、ロードマップでは、将来のマルチモデムアーキテクチャにより、固定とモバイルを合わせて64,000台のビーコンを扱えるようになる予定です。この方向性は、大規模な自動倉庫や物流センターにおける企業規模の導入要件に応えるものです。

この技術は屋内GPSの代替として完全に機能し、従来の屋外測位が使えない、GPSの届かない環境で、自律走行車両のナビゲーション、リアルタイムの資産監視、ワークフローの最適化に必要なセンチメートル級の精度を提供します。