マルチヘッドビーコン：位置+方向のトラッキング | Marvelmind

0:00 皆さん、こんにちは。この動画では Mini-RXについてお話しします。まだご覧になっていない方は、以前公開した Mini-RX の比較動画もぜひご覧ください。内蔵マイクロフォンに加えて、Mini-RX は外付けマイクロフォンにも対応しており、複数接続することもできます。小さな構成であれば標準版で十分ですが、標準版でも大きすぎる場合には外付けマイクロフォンが役立ちます。たとえば、ロボットの位置は知りたいものの、ビーコンを外側に取り付けたくない場合です。その場合は、ビーコンをロボットの本体内部に隠します。ただしその際は、無線のカバー範囲が確保されていることを必ず確認してください。金属の中にビーコンを入れると無線が届かなくなるので、避けてください。ビーコンをロボット内部に隠し、外付けアンテナを上部に出す場合（遮蔽を最小限にするため、通常はこの方法をおすすめしています）、固定ビーコンとの間で超音波が通るよう、上部に同じような開口部を設けるだけで済みます。外付けマイクロフォンは、実質的にここにあるものと同じセンサーですが、ケーブルで接続されています。ケーブルの長さは最大

0:59 1メートルです。現在は2つのマイクロフォンに対応しています。たとえば、内蔵1つと外付け1つ、または外付け2つです。将来的には、最大7つの外付けマイクロフォンに対応する予定です。位置と方向の両方を得られる構成が必要な場合は、外付けマイクロフォンが2つ必要です。2つの間隔を広げるほど、方向の角度をより正確に求められます。ペアードビーコンによるよく似た仕組みが、当社の IAアーキテクチャ（Inverse Architecture）でも使われています。この動画でご覧いただいたように、Mini-RXは非常に用途の広い選択肢です。標準では内蔵マイクロフォン付きのMini-RXを提供しており、マルチヘッド版はご要望に応じて提供します。ご質問がある場合は、フォーラムをご覧いただくか、マニュアルをご確認ください。このチャンネルのほかの動画もぜひご覧ください。info@marvelmind.comまでメールでお問い合わせいただくこともできます。ご覧いただきありがとうございました。次の動画でお会いしましょう。