Marvelmind JacketのTDMAトラッキングデモ

ⓘ 技術的背景とシステムの詳細

この製品デモでは、物理的な障害物がある実際のオフィス環境で、Marvelmind Jacketの高精度な屋内測位・トラッキング性能を紹介しています。システムはTDMAモードで動作する2つのサブマップを使用しています。これは、複雑な屋内環境でカバレッジと信頼性を最大限に高めるための重要な構成手法です。構成は、19kHzのビーコン2台、31kHzのビーコン2台、Marvelmind Jacket、モデムのハードウェア（HW v4.9）で、複数周波数の超音波RTLSの実用的な導入例となっています。衛星信号を必要とする従来の屋内GPSシステムとは異なり、この超音波屋内ナビゲーションシステムは、音響測距と三角測量によって正確なリアルタイムの位置データを提供します。動画では、GPSが使えない環境で信頼性の高いサブメートル級の精度が求められる、屋内の自律型ロボット、フォークリフトのトラッキング、倉庫自動化の用途で、Marvelmindの屋内測位技術が信頼されている理由を示しています。TDMA（ビーコンが時間を分けて交代で送信する方式）は、ビーコン同士の相互干渉を防ぎつつ、大規模施設向けにビーコンネットワークを拡張できるようにします。