デュアルビーコンによる±2cm屋内GPS | Marvelmind

ⓘ 屋内GPSの代替技術

Marvelmindの屋内測位システムは、GPSが使えない環境で稼働する屋内の自律型ロボット、ドローン、倉庫車両に、センチメートル級の精度を提供します。この動画では、手に持った2台のモバイルビーコンを同時にリアルタイムでトラッキングし、複数の移動資産を干渉なくモニタリングできることを示しています。このアーキテクチャでは、時分割多元接続（TDMA）による多重化を用い、超音波インフラを共有しながら、各ビーコンで約8Hzの更新レートを実現します。壁に取り付けた固定の基準ビーコンが高精度な屋内座標系を構築し、モバイルビーコンは計算した位置を、USB仮想UART、ネイティブUART、SPI、I2Cなどの複数のインターフェースで送信します。この柔軟性により、ドローンのフライトコントローラー、自律型フォークリフトのオンボードコンピューター、集中型の倉庫管理システムとスムーズに統合できます。±2cmの測位精度は、オドメトリだけに頼るシステムで蓄積する推測航法の誤差をなくし、倉庫、製造施設、物流センターなどの複雑な屋内環境で信頼性の高い自律ナビゲーションを可能にします。