Marvelmind Jacket：ロボット・ドローンの測位 | Marvelmind
動画の概要と技術的詳細
新しい Marvelmind Jacketを紹介します。屋内外で人員を高精度にトラッキングするためのベストです。設計上の重要なポイントは、装着者自身の体による遮蔽に強いことです。両側に超音波センサーを備えた Mini-RX を採用しているため、首や体が片側を遮っても、もう一方の側で信号を受信できます。これにより、より多くの姿勢や状況でトラッキングの信頼性が保たれます。
文字起こし
この Marvelmind Jacket は、屋内外で人員を高精度にトラッキングするためのベストです。対象は、倉庫や生産現場の作業者、建設作業員、警備スタッフなどです。肩に配置した4つのマイクが1つの大きなマイクとして機能する分散マイクシステムにより、装着者自身の頭、首、体が超音波を遮らず、どのような姿勢でもトラッキングが安定します。
0:01 皆さん、こんにちは。今日は、Marvelmind Jacketの新しいバージョンをご紹介します。Marvelmind Jacketは、実質的には約20センチメートルの精度でトラッキングできるベストです。ジャケットの代わりになるものとして、ヘルメットとバッジもあります。これらについては後ほど説明します。さて、ジャケットの主要な構成要素は Mini-RXですが、単なる Mini-RXではありません。専用のホルダーでクリップ留めされていて、さらに内側にもセンサーがあります。ここに1つ、ここに1つセンサーがあり、内側を見ていただくと、それらをつなぐケーブルがあります。つまり、これは実質的に、
1:00 自分の体による遮蔽の影響を最小限に抑えるための構造です。つまり、信号、つまり超音波信号は、こちら側ならこのセンサーで、反対側ならこのセンサーで受信できます。実際には、この方向は自分の首に遮られて見通せませんが、その場合はこちら側のこのセンサーが受信します。このセンサーからは見えなくても、こちらのセンサーが受信するわけです。こうして、あらゆる状況でデータを得られる可能性が高まります。どちらか一方、あるいは両方のセンサーで信号を受信できます。もう一度まとめると、これがMarvelmind Roboticsの新しいジャケットです。ありがとうございました。
要点
- 屋内外での人員の高精度なトラッキング
- 肩の前後に配置した4つのマイクが、分散マイクシステムを構成します
- 装着者自身の頭、首、体が超音波を遮らないため、どのような姿勢でもトラッキングが安定します
- ベースは Mini-RX モバイルビーコンで、普通のベストとして着用できます
- 倉庫、組立工場、建設現場、警備など、人員のトラッキングが必要なあらゆる現場に
対象：エンジニア・システム設計者
倉庫、工場、建設現場で人員の位置を把握する必要がある運用・安全管理者、システムインテグレーター、エンジニア。ジャケットは、人員トラッキングの実務上の課題、つまり、どの方向を向いても本人の体が信号を遮ってはならない、という問題を解決します。
FAQ
技術的背景とシステムの詳細
この Marvelmind Jacket は、人員をトラッキングするためのウェアラブルなモバイルビーコンで、Mini-RXをベースにしています。4つの外付けマイクは肩の左右・前後に配置され、1つの大きなマイクとしてまとめられています。この分散マイクシステムは、超音波で人員をトラッキングする際の主な課題、つまり本人の頭、首、体が片側からの信号を遮ってしまうという問題を解決します。両側にマイクがあるため、人がどの方向を向いても固定ビーコンからの超音波を受信でき、歩いたり、かがんだり、作業したりしている間もトラッキングが安定します。ジャケットは倉庫、組立工場、建設現場、警備の用途で使われており、屋内でも屋外でも動作します。より小型の形態については、次をご覧ください：ヘルメットとバッジ。
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