XYZ座標での±2cm屋内測位 | Marvelmind

ⓘ 技術的背景とシステムの詳細

Marvelmindの屋内測位システムは、GPSやGLONASSの信号なしで動作する自律型ロボット、ドローン、倉庫自動化機器に、高い測位精度を提供します。この動画では、XY、XZ、YZの各平面を同時に可視化しながら、3次元空間全体で±2cmの高精度トラッキングを実演しています。デモでは、MarvelmindのDashboardのPlayerによるセンサーの生データと後処理済みの座標の両方を表示し、リアルタイムの測位性能を示しています。この屋内トラッキングシステムにより、GPSが使えない環境での高精度な自律型ロボットのナビゲーション、センチメートル級の精度でのフォークリフトのトラッキング、屋内ドローンの誘導が可能になります。複数の座標平面を同時に表示する可視化手法により、エンジニアはすべての軸でシステムの性能を検証できます。表示されるデータには、瞬時の測定値と平滑化された後処理出力の両方が含まれており、MarvelmindのRTLS（リアルタイム位置情報システム）の高度な能力を示しています。倉庫自動化、自律型屋内ロボットのフリート、そして外部のGPSインフラなしで5cm未満の屋内測位精度が求められるあらゆる用途に不可欠です。