RobotWorld 2019 ソウル:ライブトラッキングデモ | Marvelmind

製品デモ

RobotWorld 2019 ソウル:ライブトラッキングデモ | Marvelmind

▶ 1:24
📅 2019-10-12

🔗 YouTubeで見る

詳細については、こちらまでお問い合わせください:info@marvelmind.com

リアルタイムの位置更新:ライブデモの内容

ソウルのRobotWorld 2019で行った、Marvelmindの同時トラッキング機能のライブデモです。デモではStarter Set IA-01の構成を使い、Marvelmind HelmetとMarvelmind Badgeの両方を20メートルのサブマップ内で動作させています。実環境での性能を紹介するこのデモは、実際のロボティクス用途における屋内ナビゲーションと測位について、システムの精度と信頼性を示しています。

文字起こし

ソウルのRobotWorld 2019で行った、Marvelmindの同時トラッキング機能のライブデモです。デモではStarter Set IA-01の構成を使い、Marvelmind HelmetとMarvelmind Badgeの両方を20メートルのサブマップ内で動作させています。実環境での性能を紹介するこのデモは、実際のロボティクス用途における屋内ナビゲーションと測位について、システムの精度と信頼性を示しています。

0:00 さて、今日は韓国のRobotWorld 2019に来ています。ご紹介しているのは、当社の IAアーキテクチャ(Inverse Architecture)です。ご覧のとおり、ここには2台のビーコンがあります。1台はあちら、もう1台はあちらです。そして、バッジとヘルメットを同時にトラッキングしています。つまりこの構成では、ヘルメットを私がかぶって、IAアーキテクチャ(Inverse Architecture)の、20メートルの大きさのサブマップの中を歩き回ります。展示会のほかの来場者と同じように、ふつうに動きます。騒音もあり、人もいて、障害物もあります。リアルタイムトラッキングの性能と、それによってトラッキングの飛びや欠落をどう防げるかをお見せするために、あえてこの柱の周りを回ります。もう一度、柱の周りを歩きます。これがライブでの動作です。ご覧のとおり、ヘルメットもバッジも非常に良好にトラッキングできました。

✓ 要点

  • Marvelmindの超音波RTLSにより、GPSなしで複数の自律エージェントをリアルタイムで同時にトラッキングできます
  • Starter Set IA-01の構成により、実際の産業環境での実用的な導入を示しています
  • 20メートルのサブマップにより、倉庫自動化やロボティクスの用途に合わせてカバー範囲を柔軟に拡張できます
  • ヘルメットとバッジの2つの形状で、人員から資産のトラッキングまで、多様なユースケースに対応します
  • RobotWorld 2019でのライブデモが、自律型の屋内ナビゲーションにおけるシステムの信頼性を実証しています

👥 対象:エンジニア・システム設計者

マルチエージェントのトラッキング向けに屋内測位ソリューションを評価しているロボット技術者、倉庫自動化エンジニア、自律システムのインテグレーター。このデモでは、Marvelmindの超音波RTLSが、実際の屋内環境でGPSなしに複数の対象を同時にトラッキングする様子を紹介します。

? FAQ

Q:デモのように、Marvelmindは複数の対象を同時にトラッキングできますか?
はい。このデモでは、ヘルメットとバッジの同時トラッキングを紹介しています。MarvelmindのRTLSはマルチエージェントのトラッキングに対応しているため、倉庫自動化や、協調して動作する自律型ロボットの運用に適しています。
Q:20メートルのサブマップとは何ですか?なぜ重要なのですか?
サブマップとは、屋内空間の中で定義されたカバーエリアです。ここで示している20メートルの構成は、その測位ゾーンの音響的なカバー範囲です(ビーコンは30 m以上の距離でも動作します)。より広いエリアでは、複数のサブマップを重ねて配置することで、カバー範囲を拡張できます。
Q:ヘルメットとバッジのトラッキングデバイスは、どう違うのですか?
どちらも超音波ビーコンで、固定のアンカーポイントに位置データを送信します。ヘルメットとバッジという形状の違いによって、人員のトラッキング、自律走行車両、フォークリフトのような移動資産など、用途が分かれます。
Q:このデモで示している屋内測位の精度はどのくらいですか?
Marvelmindの超音波RTLSは通常、屋内でセンチメートル級の精度を実現し、WiFiやBluetoothベースのシステムを大きく上回ります。これにより、高精度なナビゲーションと衝突回避が可能になります。対象用途:自律型ロボット。
Q:このシステムは、自社の倉庫や施設でも使えますか?
Marvelmindは、天井に取り付けたアンカーへの見通し(超音波が直接届く経路)が確保できる、ほとんどの屋内環境で機能します。まずは屋内測位システムの計画についてご相談いただき、施設固有の要件を評価することから始めてください。

ⓘ リアルタイム測位・トラッキングシステム

このRobotWorld 2019 ソウルでのプレゼンテーションでは、Marvelmindの超音波屋内測位システムが動作する様子をライブで紹介しています。デモではStarter Set IA-01の構成を使い、20メートルのサブマップ環境内で、Marvelmind HelmetとMarvelmind Badgeの両方を同時にトラッキングしています。このデモは、GPSや外部インフラを必要とせずに、高精度なリアルタイムの屋内位置トラッキングを行うという、システムの中核となる機能をよく示しています。このセットアップから、MarvelmindのRTLS技術によって、閉じた空間で複数の自律エージェントが同時にナビゲートし、協調できることがわかります。デモで示した主なポイントは、スムーズなサブマップの実装、2台のデバイスのトラッキング精度、そして展示会の会場という実環境での実用的な導入です。この動画は、倉庫自動化、自律型ロボットのナビゲーション、屋内ドローンの運用という、従来のGPSに依存したシステムが機能しない重要なユースケースに対する概念実証となります。RobotWorld 2019でのプレゼンテーションは、複雑なマルチエージェントのシナリオにおけるMarvelmindの屋内測位システムの有効性を裏付けるもので、自律走行車両、フォークリフト、倉庫ロボット向けの屋内ナビゲーションソリューションを評価するエンジニアにとって必見の内容です。

# トピック

リアルタイムトラッキング

📍 プロジェクトに高精度な屋内測位が必要ですか?

システムを計画する →

詳細については、こちらまでお問い合わせください:info@marvelmind.com

トップへ戻る