16Hzで0.3cmの測定安定性 | Marvelmind

ⓘ 技術的背景とシステムの詳細

Marvelmindの屋内測位システムは、実際の屋内ナビゲーションの場面で1cm未満の安定性を発揮します。この技術デモでは、1目盛りがわずか1センチメートルのスケールに結果を表示し、位置測定の精度を細かな分解能で捉えています。計算されたシグマは0.3cmで、確実な位置推定を必要とする自律システムにとって重要な指標です。更新レート16Hz、16サンプルの平均化で動作し、倉庫自動化の環境における屋内ドローンの精密なナビゲーション、自律型ロボットの制御、フォークリフトのトラッキングに欠かせない、一貫した安定した測定値を提供します。屋外のGPSに依存するシステムとは異なり、Marvelmindの超音波屋内測位技術は、外部の衛星信号なしに屋内でこの1cm未満の安定性を維持します。ここで示した安定性は、測定のジッターが安全性や効率の問題につながりかねない倉庫自動化、自律型マテリアルハンドリング、ロボットナビゲーションの用途を直接支えます。屋内RTLSソリューションを評価している施設管理者やロボットインテグレーターにとって、この動画は、屋内測位システムを適切に導入すれば得られる測定品質を具体的に示す証拠となります。