Super-Beacon vs バッジ vs Mini-RXの比較 | Marvelmind

0:00 皆さん、こんにちは。今日は Mini-RX、Super-Beacon、バッジについて、それぞれの違いをお話しします。どれも役に立つもので、いずれもそれぞれのケースで使われています。それがどんなケースなのかを見ていきましょう。まずMini-RXから始めます。Mini-RXは主に受信用のビーコンとして、モバイル機器の中で使われます。ただし単体ではなく、たとえばバッジのような他製品の一部としてです。Mini-RXは単一用途、つまり超音波を受信することはできますが、たとえばSuper-Beaconのように超音波を送信することはできません。超音波を受信することしかできないため、たとえばビーコンのマップを構築することはできません。距離を測ったり、能動的に超音波を発信したりもできません。そのため、ほかのビーコンまでの距離を測ることもできません。さらに、Mini-RXは受信専用のビーコンで NIAアーキテクチャ（Non-Inverse Architecture）では、たとえばモバイルビーコンとして使うことはできません。モバイルビーコンは超音波を発信しなければならないからです。また、IAアーキテクチャ（Inverse Architecture）では固定ビーコンとしても使えません。このアーキテクチャでは、固定ビーコンが超音波を発信するからです。

0:59 それ以外のケースでは使えますが、もう一つ考慮すべき要素があります。受信指向性です。ご覧のとおり、マイクはいわば奥に入っています。そのため、水平線に近い方向からの超音波信号は、減衰せずには届きません。これは理解しておくべき重要な点です。マイクには指向性があり、この方向からは非常によく受信します。実はSuper-Beaconよりも良好です。この小さな受音部はいわば集音型になっていて、この方向からはSuper-Beaconに比べて2〜3倍ほど良くなるからです。しかし同時に、側面からは、たとえば手始めに固定ビーコンとして使いたい場合、この方向からは大きく減衰した状態で受信することになります。また、正面からの反射信号があると、それを正面から受信しようとして混乱するおそれがあります。こういうわけで、Mini-RXは NIAアーキテクチャ（Non-Inverse Architecture）の固定ビーコンとしても、また一般に固定ビーコンとしても、受信指向性がおよそ120度程度であることを理解したうえでなければ、使用は推奨されません。

1:58 それができ、当社のホルダーを使うのであれば、正しい方向に向けることができ、非常に優れた受信ビーコンになります。ただし、その方向に限ってです。この場合は、自分が何をしているのかを理解していることが前提です。この観点では、Super-Beaconのほうが優れたデバイスです。そして一般に、Super-Beaconは扱いやすく、汎用性の高いデバイスです。ですから、どれを選べばよいかわからないときは、Super-Beaconを選んでください。大多数のお客様の大多数のケースに対応できるよう、特別に設計されています。なぜでしょうか。まず、送受信両用で、超音波を送信することも受信することもできます。180度の広い指向性を持っています。ただし、この180度の指向性があるからといって、この方向からもあの方向からも同じ強さで信号が届くわけではありません。正面方向からのほうが強くなります。そして水平線に非常に近い場合、たとえば水平線に対して10度や20度になると、信号は急激に劣化し始めます。水平線に対して0度、たとえばビーコンを壁に設置した場合は、かなり弱くなることがあります。

2:58 繰り返しますが、大半のケースでは使えます。ただし、たとえばビーコン間を30メートルも離すような無理な使い方は推奨しません。推奨するのはこのような配置で、通常はこれで問題ありません。ただ、間隔を広げすぎないでください。というわけで、送受信両用です。外部アンテナを備えており、この点でMini-RXより優れています。なぜなら、小さなアンテナは当然、外部アンテナより性能が劣るからです。さらに高い性能が必要な場合は、フルサイズのアンテナをお勧めします。フルサイズのアンテナのほうが、短縮型アンテナより良好に電波を放射するのは明らかです。一方、Mini-RXの明らかな利点はサイズが小さいことです。そしてこれが、当社ラインナップで最小のビーコンであるMini-RXの最大の利点です。サイズが本当に重要な場合です。サイズが小さいのでバッテリーも小さく、Super-Beaconの1,000 mAhに対して500 mAhです。

3:57 つまり、同じ条件なら、Super-Beaconのおよそ半分の時間動作します。次にバッジについてお話しします。先ほど申し上げたように、Mini-RXはバッジ、ヘルメット、ジャケットなど多くのデバイスの一部になっています。その一部としては非常に優れたデバイスです。ただし、単体のデバイスとして使うのは、何をしているのかを明確に理解している場合に限ってください。たとえば、デバイスとしてウォッチがあり、これは良いものです。しかし、たとえば組立工場で手首をトラッキングしたい場合、つまりウォッチ構成の場合は、Mini-RXの構成は適していません。胸ポケットに入れて使うのも駄目です。背中側は自分の体で完全に遮られてしまうからです。固定ビーコンをたくさん設置すれば、Mini-RXでも良好なトラッキングを実現できるかもしれません。しかし、基本ルールを忘れないでください。モバイルビーコンは常に、30メートル以内にある2台以上の固定ビーコンへの直接の見通し（超音波が直接届く経路）を確保していなければなりません。

4:57 私が左を向けば、そのビーコンはもうMini-RXからは見えなくなります。あるいは、うっかりこんなふうに付けてしまうと、耳をふさいでいるような状態になり、トラッキングできません。こういうわけで、何をしているのかを理解していれば、Mini-RXは一部のケースで使えます。しかし、特に新規のお客様には、人員のトラッキングにMini-RXを使うことはお勧めしません。制約が多いからです。それらを考慮しないと、見通し（超音波が直接届く経路）がなくなり、性能が非常に悪くなります。見通しがないと、飛びが多発するなど、厄介なことがたくさん起こります。当社のシステムは、要件に従えば非常に高精度です。では、人員をトラッキングしたいときは何を使えばよいでしょうか。とても簡単です。バッジがあります。バッジとMini-RXを比べてみましょう。

5:57 まず、バッジは人員のトラッキングに推奨されるデバイスで、オフィスのような環境や展示会、カンファレンスなどで人員をトラッキングするには、おそらく非常に手軽な方法でしょう。繰り返しますが、産業用途寄りではありません。産業用途にも使えますが、産業用途にはヘルメット、キャップ、ジャケットなど、別のソリューションがあります。では、何が違うのでしょうか。まず、Mini-RXには受信用マイクが1つしかありません。バッジでは、ネックストラップの中にセンサーがあり、首の周りに2つのセンサーがあります。これらのセンサー、つまりマイクは、こちらとこちらの両方向を向いています。そのため、ストラップがこう向いてもこう向いても、少なくともどちらか一方、あるいは両方で受信できます。つまりマイクは4つあり、いわば複数入力のデバイスです。

6:56 次に、Mini-RXと違って、アンテナが内蔵されています。このアンテナはストラップの中にあり、フルサイズのアンテナが入っているので、こちらとほぼ同等、場合によってはこちらとほぼ同等の性能があります。体に少し近いため、こういう理想的な状態ではありません。つまり、付け方や使い方によって、こちらかこちらと同程度になりますが、ごく小さなアンテナを内蔵したMini-RXよりは確実にはるかに優れています。つまり、Mini-RXの欠点はここにはありません。外部マイクと、追加のアンテナがあるからです。バッテリーは小さいままですが、通常は数日、更新レートなどにもよりますが2〜3日はもちます。ですから、一般的なスマートフォンと同じように、1日おき程度に充電します。また、次の点をはっきり理解しておく必要があります。

7:59 当社のシステムは高精度なシステムなので、どの点を基準にするのかが問題になります。カメラに焦点があるように、距離を測る基準となる特定の点があります。距離測定でも、当社の場合も同じです。Super-Beaconはこのマイクで超音波を受信するので、ここが受信の中心点です。Mini-RXでは、ここが受信の中心点です。つまり、基準点は非常に明確です。幾何学的な何かではなく、まさにこの点です。ですから、ミリ単位の精度が必要な場合は……。しかしバッジは、マイクが分散しています。首の左側と右側にマイクが1対ずつあります。そのため、歩き回ると、左右どちらかが受信します。つまり、どちらが受信するかという点で、不確かさ、あいまいさがあるのです。

8:57 当社のシステムは高精度なシステムなので、どの点を基準にするのかが問題になります。カメラに焦点があるように、距離を測る基準となる特定の点があります。当社の場合の距離測定も同じです。Super-Beaconはこのマイクで超音波を受信するので、ここが受信の中心点です。Mini-RXでは、ここが受信の中心点です。つまり、基準点は非常に明確です。幾何学的な何かではなく、まさにこの点です。ですから、ミリ単位の精度が必要な場合は……。しかしバッジは、マイクが分散しています。首の左側と右側にマイクが1対ずつあります。そのため、歩き回ると、左右どちらかが受信します。つまり、どちらが受信するかという点で、不確かさ、あいまいさがあるのです。

9:56 より強い信号を受けたほうが受信します。つまり、理論上は自分がどこにいるのかにあいまいさが生じます。体は点ではなく幅があるので、自分の位置は体の中心なのか、といった具合です。信号は左右どちらかから受信されます。つまり、本質的に首の幅の分だけあいまいさがあるのです。そのため、Super-Beaconの±2 cm程度に対して、バッジでは±10 cm程度を想定してください。たとえば、常に同じ側を向けて歩くのであれば、同程度になります。しかし動き回ると、こちらの代わりにこちらが受信し始めることがあり、受信側が切り替わった瞬間に数センチの小さな飛びが生じますが、その後はまた非常に高精度になります。まとめると、どれを選べばよいかわからないときは、Super-Beaconを選んでください。サイズが重要で、受信方向と内蔵アンテナの特性をよく理解しているなら、Mini-RXを使ってください。人員をトラッキングしたいなら、バッジを使ってください。ありがとうございました。