超音波±2cm測位の歩行テスト | Marvelmind

ⓘ 超音波測位：信号とカバレッジ

Marvelmindの超音波屋内測位システムは、GPSが使えない環境で動作する自律システムにセンチメートル級の精度を提供します。この歩行デモは、屋内GPSの代替となる超音波ビーコンを使って±2cmの位置精度が得られることを、実際の動作で示しています。システムは、ノード間が最大30メートルのビーコンネットワーク全体で一定の10 Hzの更新レートを維持し、屋内ドローン、自律型ロボット、マテリアルハンドリング機器のリアルタイムな位置トラッキングを可能にします。超音波ベースのRTLS技術は、UWB測位でよく見られるマルチパス誤差を避けながら、広い範囲をカバーします。ビーコンアーキテクチャは、小規模なロボティクスラボから大規模なフォークリフトのトラッキングまで、拡張性のある倉庫自動化の導入に対応します。このデモは、外部のGPS信号なしで信頼できる位置データを必要とする自律システムに欠かせない、実用的な屋内ナビゲーション機能を示しており、自律型屋内ロボットの用途や産業用IoTの導入に適しています。