RTLSの導入
自律型ロボット、ドローン、フォークリフト、クレーン、VR/AR、人員、その他の産業用途・特殊用途向け
技術とベンダーを選定したら、次はネットワークを計画し、システムを導入する段階です。
屋内測位システムは複雑なため、当社は常に小さなステップで導入することをおすすめしています。現在の段階で成功させてから、複雑さを少しだけ増やして次のレベルへ進みます。無線ネットワーク（1Gから5Gまで）は、この段階的なアプローチで大きな成功を収めてきました。RTLSも同じようにすべきです。
重要な説明が欠けている、あるいは誤っている場合は、info@marvelmind.com までご連絡ください。対応いたします。
概要：
典型的な初期ステップ
屋内測位プロジェクトの導入は、通常次のように進みます：
– 見込みユーザーがインターネットで当社を見つけ、RTLSの精度に関心を持つ
– 次に、それが実際に本当かどうかを確かめたいと考える
– 多くの場合、短いZoomミーティングで具体的な質問にお答えする
– まずスターターセットを1〜2セット入手し、自社のラボで試す
– 次に、小規模な実案件でPoCを実施する。通常、利用するのは当社のリモートヘルプ
– 小〜中規模のプロジェクトでは、完全リモートで導入する
– 大規模プロジェクトでは、当社またはインテグレーターが現地での監督も行う
よくある間違いを避ける
ある程度の規模の屋内測位システムを導入する前に、下の動画を見て、よくある間違いを避けることをおすすめします。大幅な時間の節約になります。
また、次の資料で間違いを学び、避けてください：よくある間違いの長いリスト。
無線システムを理解する：無線接続：重要なヒント。
推奨事項の多くは、当社の技術、製品、ソリューションに直接結び付いたものではなく、他の高精度屋内測位システムにも同じように当てはまります。推奨事項を活用して間違いを避け、プロジェクトを成功させてください。
完全リモートでの計画
通常、当社はすべての計画をリモートで行います。そのほうが速く、コスト効率も高いからです。
この段階でお尋ねするのは、典型的な初期段階の基本的な質問：
プロジェクトで何を達成すべきですか？人員の安全ですか？生産性ですか？既存の問題を全体的に説明してください。それとも、生産性向上のためのフォークリフトのトラッキングですか？あるいは自律型ロボット、ドローン、AGVでしょうか？
フロアプランは今回のPoCだけでなく、PoC用に納入した機器を将来のプロジェクトで再利用するためにも必要です。また、PoCがどこに向かっているのかを深く理解し、将来の大規模プロジェクトに必要なことをすべてPoCで実証できるようにするためでもあります。
人員／ロボット／ドローン／AGVをトラッキングすべき場所を、フロアプラン上に黄色のペンで示すことが重要です。単に「どこでも」とすると、ビーコンが多くなりすぎる可能性があるからです。たとえば、トイレの中まで人員をトラッキングしたいでしょうか？階段ではどうでしょうか？
カバー範囲について誤った目標や期待を設定すると、必要なインフラが大幅に増え、その結果、プロジェクトの複雑さとコストも大きく増すことがあります。
共有可能な範囲で、できるだけ多くの写真や動画をお送りください。必要であればNDAを締結します。
壁、天井：固定ビーコンをどこに設置できるかを確認するため。
障害物は？ノイズは？動画があると現場のノイズのレベルや種類を把握できるため、非常に役立ちます。
理想的なのは、トラッキング対象となる典型的なユーザーが歩くように、カメラやスマートフォンのカメラを持って現場を歩いていただくことです。その典型的な行動を再現していただくことで、ユーザー周辺の環境を確認し、その複雑さを評価できます。
3D、2D、垂直2D、1Dのどれでトラッキングしますか？あるいはその組み合わせですか？これによって必要なビーコンの数や、場合によってはトラッキングの信頼性が変わります。多くのバリエーションとオプションがあります
何台の移動体をトラッキングしますか？種類は？人員？車両？クレーン？ロボット？ドローン？それともその組み合わせですか？
自律型（ロボット、ドローン、AGV）ですか？それとも人員、フォークリフト、資産のように、トラッキングするだけですか？
移動体1台あたりの位置更新レートはどれくらいですか？移動体の総数や同時にトラッキングする数だけでなく、この点を把握することも不可欠です。
当然、更新レートは高いほど望ましいものです。しかし、この要件はアーキテクチャ、ビーコンのバッテリー寿命、システム全体の容量など、他の多くのパラメーターに影響します。そのため、希望する更新レートと、最低限必要な更新レートの両方を把握する必要があります。
さらに、重要なのは更新レートだけでなく、位置更新のレイテンシでもあります。一般に、低レイテンシは高い更新レートよりも実現が難しい課題です。
ジオフェンスゾーンの種類は？静的なゾーン（安全ゾーンや危険ゾーン）ですか？それとも、移動する大型車両やクレーンのような移動型のジオフェンスゾーンですか？
ゾーンの数と要件の全体像は？何をアラームのトリガーにしますか？たとえば「ゾーン内に0.5m以上、2秒を超えて進入した場合」といった具合です。
防塵・防水（IPxx）の要件は？トラッキングは屋内のみですか、屋外もですか？雨、ほこり、その他の環境要因は？
動作温度は非常に重要になることがあります。たとえば0°Cを下回ると、バッテリーを傷めずにLiPolバッテリーを充電することはできません。
固定ビーコンの電源について、どのような選択肢と要件がありますか？固定電源（約110/220V、+12V～+36V、+5V USB、Power over Ethernetなど）ですか？それとも外部バッテリーですか？
外部バッテリーを選ぶ場合：
– お客様はどのくらいの頻度で充電できますか？
– 外部バッテリーは、事実上どんな容量でも選べます。影響するのはバッテリーのサイズとコストだけです
– 充電には、充電器の種類とバッテリーの容量に応じて5〜24時間かかります
– バッテリー寿命は位置更新レートに直結します
– バッテリー寿命は外気温、特に氷点下の温度にも左右されることがあります
計画プロセスの詳細はこちら：高精度屋内測位：計画フェーズ。
通常、当社はTeamViewer、AnyDeskなどを使って、すべてをリモートで導入します。そのほうが速く、コスト効率も高いからです。現地に出向いて導入を監督するのは、大規模な（そして長期にわたる）案件に限られます。
高精度屋内測位：導入フェーズ – 開始から完全な導入まで、お客様と共に進めるステップ。
完全リモートで導入した屋内測位ネットワークの例：
案件はそれぞれ異なりますので、具体的なご質問やご要望がありましたら、お気軽に info@marvelmind.comまでお問い合わせください。当社は迅速かつ柔軟に対応しており、ほとんどのことは実現可能です。
必要なときに数分で交換できるよう、ネットワーク機器の予備を手元に用意しておくことをおすすめします。
現地の予備品キット、延長保証、マネージドサービス契約を組み合わせることで、エンドユーザーは大きな安心を得られます。
システムの扱いに慣れていて経験も十分であれば、小規模な予備品のキットを用意しておくのが、システムの故障を迅速に直すうえで最もコスト効率の良い方法です。各ネットワーク機器について、少なくとも1つずつ予備を用意することをおすすめします（ビーコンは適切な周波数のものを）。