Boxie 2の開梱とセットアップ手順 | Marvelmind

0:02 皆さん、こんにちは。Marvelmind Roboticsチャンネルへようこそ。今日は、Marvelmindの最新の自律移動ロボットBoxie 2を紹介し、開梱してセットアップします。では始めましょう。ここに魔法のナイフがあります。箱を開けると、まず保護用の層が1枚あります。次の層は、Marvelmind屋内ナビゲーションシステムのスターターセット用で、アドバンスト構成に含まれています。このように箱に入りますが、私のはスタンダード版なので、スターターセットは同梱されていません。次に、無線アンテナとWi-Fiアンテナの2本のアンテナが見えます。

1:01 スタンダード版に含まれているのは充電ステーションで、手でケーブルをつないだりプラグを差し込んだりしなくても、Boxieが自動で充電できます。こちらが2本のアンテナです。無線アンテナにはステッカーで目印が付いています。こちらは基本の充電器で、これを直接ロボットに差し込むこともできます。ただ、充電ステーションが付属しているので、充電器を充電ステーションに接続できます。接続口は

2:02 両側にあります。Boxie 2が自動でステーションに乗って充電するので、手で何もする必要がありません。なかなか便利ですね。ここに置いておきます。はい、これが当社の自律移動ロボットBoxie 2です。あらゆる角度から見るとこんな感じです。ひとまずテーブルの上に置きましょう。箱にはほかに何も入っていないので、片付けてしまって大丈夫です。こちらが

2:58 あらゆる角度から見たBoxie 2です。センサーやボタンなど、いろいろなものが付いています。電源を入れる前に、2本のアンテナを取り付ける必要があります。マーク1が無線アンテナ、マーク2がWi-Fiアンテナです。無線は右側、Wi-Fiは左側です。これで完了です。アンテナを取り付けたら、電源を入れてシステムのセットアップに進めます。では、電源を入れてみましょう。

3:58 音が鳴りました。電源が入ったサインです。この点滅は起動中であることを示しています。起動している間に、ここに何があるのか、どんなセンサーがあるのかなどをお見せしましょう。まず、先ほど聞こえた音は、左右に1つずつある2つのスピーカーからです。Boxieはとてもおしゃべりな性格なので、マップやステータスなど、自分に起きていることを何でも知らせてくれます。何でも教えてくれるので心配いりません。次に、2つのファンクションボタンがあります。さまざまな機能を割り当てられます。

4:56 充電ポート、バッテリー残量を示すLED、そして左右には、内部のコンピューターをアップデートしたり、好きなものを読み込んだりするためのUSBポートがあります。先ほど話したとおりスピーカーが2つあり、ここには小さな部品があります。これはLIDARです。Boxieの周囲には12個のLIDARがあり、人や壁などにぶつからないようにしています。工場、学校、大学、部屋など、どこでも使えるでしょう。そして前面には6つのLEDがあり、ロボットが起動していて

5:53 動作中であることを示します。ちなみに、屋内ナビゲーションシステム用の全方位マイクが2つあるので、ロボットは自分の位置がわかります。2つあるので、向きもわかります。とてもクールで楽しいですね。前面にはLIDARに加えて2つのソナーもあり、壁にぶつからないようになっています。背面にはUSBポート、HDMI、micro USBがあり、外部モニターに接続することもできます。内部にRaspberry Piがあり、それにアクセスできるからです。もうひとつ、ここにはUART、SPI、I2Cに対応した外部ピンがあります。外部のボードや

6:50 周辺機器、たとえばArduino、Raspberry Pi、Nanoなどを接続し、これらのボード用に設計された穴に取り付けて、このピンから直接給電できます。ちなみに、Boxie 2の重さは約5 kgで、最大10 kgのペイロードを運べます。さらに、内部には96 Whのバッテリーが搭載されていて、これならBoxie 2を航空便で発送できます。それでも足りない場合は、バッテリーを最大5倍まで増設でき、外部周辺機器を接続した状態で48時間以上、

7:49 ペイロードや周辺ボードを接続しない状態なら最大100時間走行できます。箱の中には説明書などの紙の資料が入っていないので、Boxie 2のことはすべてマニュアルで調べました。マニュアルは定期的に更新されていて、詳細、仕様、数値はすべてそこに載っています。さらに、ロボットとナビゲーションシステムのセットアップ方法も書かれているので、今からその手順に進みます。次に、ナビゲーションシステム用の固定ビーコンを設置します。まずはビーコン 2番、1台目のビーコンです。そしてこちらが2台目のビーコンで、アドレスは6番です。シンプルな2Dナビゲーションシステムなら、これで十分です。

8:49 固定ビーコンを設置したら、次はシステム自体のセットアップに進みます。ソフトウェアはすでにMarvelmind RoboticsのWebサイトからダウンロードしてあります。まずDashboardを開きます。ここに「モデムを接続してマップを作成」（Connect modem to build the map）と表示されています。そこでモデムを接続すると、システム内のすべてのビーコンが自動的に認識されます。ビーコン2番と6番が固定ビーコンで、ビーコン4番と5番がBoxieに搭載されたモバイルビーコンです。次に、何よりもまず、固定ビーコンの高さを設定するのを忘れないでください。ビーコン2番の高さは

9:47 約60 cmです。ビーコン6番も同じです。これで完了です。次に「Freeze the map」（マップを固定）と表示されます。そこで、左下でモデムを選択し、ここで「Freeze map」を押します。ビープ音が鳴り、Boxie上のマップが更新されました。ここでは、経路用にテスト用の正方形のウェイポイントを作成するだけです。次に「Start robot」を押します。数秒後にロボットが動き出します。1周すると、きれいな正方形を描いて走ったことがわかります。おめでとうございます。これで初期セットアップは完了し、Boxieは正確に走行しています。ありがとうございました。