マップの構築と固定の手順 | Marvelmind

ⓘ 技術的背景とシステムの詳細

正確なマップの構築は、屋内測位システムを導入するうえでの基礎です。対象は自律型ロボット、ドローン、倉庫自動化です。Marvelmindの超音波RTLS技術では、モバイルビーコンが屋内でナビゲーションや位置トラッキングを行う前に、決められた手順でマップを構築する必要があります。このデモでは、その一連の流れを紹介します。まず、モデムがUSBで接続され、Dashboardが起動していることを確認します。次に、各ビーコンをアドレスで順番にダブルクリックします。アドレスは、事前にDashboardとUSB接続して確認できます。数秒以内に、起動したビーコンが相互の距離を測定し、距離テーブルを作成します。システムはこの距離データを使って、実際のビーコン配置を反映した空間マップを算出します。算出されたマップが実際の環境を正確に表していれば、マップを固定して構成を確定します。固定したマップは、すべてのモバイルビーコンの基準座標系となり、GPSなしで高精度な屋内位置トラッキングが可能になります。この手順は、自律ロボットのナビゲーション、フォークリフトのトラッキング、ドローンの飛行など、GPSが使えない環境でサブメートル級の精度を必要とするあらゆる屋内測位の用途に欠かせません。