DJI Mini 3 Proの屋内自律飛行 | Marvelmind

ⓘ 屋内ドローン測位技術

Marvelmindの屋内測位システムは、従来のGPSが使えない場所で、屋内でのドローンの自律ナビゲーションを可能にします。このデモでは、DJI Mini 3 Proが、センチメートル級の精度を持つ超音波RTLS測位を使い、屋内で完全自律飛行を行います。システムのアーキテクチャは、測位インフラを構成する3台の固定Super-Beacon、リアルタイムの位置トラッキングのためにドローンに搭載した1台のモバイルビーコン、そして無線通信を管理するモデム（コントローラー）で構成されます。AndroidのMarvelmind DJIアプリがウェイポイントナビゲーションを制御し、ドローンは事前に計画した飛行経路を自律的に飛行します。この屋内測位システムのソリューションは、GPS信号が届かない場所での倉庫自動化、屋内点検、自律的なマテリアルハンドリング、施設のマッピングに欠かせません。この技術は、RTLS測位が屋外でのドローンの自律飛行と屋内飛行の間のギャップを埋め、モーションキャプチャーシステムのような外部の測位インフラを必要とせずに、物流、製造、ビル管理に新たな用途を開くことを示しています。