フォークリフト車両群の最適化：±2cmの実導入 | Marvelmind

ⓘ 産業車両の測位システム

Marvelmindの超音波屋内測位システムは、660フィート×60フィートの倉庫でフォークリフト10台を±2cmという高い位置精度で追跡しています。これは倉庫自動化と安全コンプライアンスに欠かせない要件です。この導入事例では、エリア全体をカバーするよう計画的に配置した14台の固定Super-Beaconと、各フォークリフトに取り付けたモバイルSuper-BeaconおよびOmni-Microphoneを組み合わせています。システムのアーキテクチャには、完全に重なり合うTDMAサブマップを備えたIAアーキテクチャ（Inverse Architecture）を採用しており、干渉や位置精度の低下なしに複数のロボットを同時に追跡できます。中央コントローラーとして機能するのはモデム v5.1で、施設全体のリアルタイムの位置データを集約します。この導入事例は、自律的な物流に向けたMarvelmindの企業規模の屋内測位能力を示しています。倉庫の運用者は、フリートの稼働率を最適化し、安全手順を改善し、フォークリフトの生産性の傾向について実用的な知見を得ることができます。TeamViewerによるリモートでの導入と管理により、現地に必要な技術者を最小限に抑えながら、複数の拠点に分散した倉庫業務でもシステムの信頼性を維持できます。