Industrial-RX Omni：フォークリフト用ビーコンの開梱 | Marvelmind

0:01 皆さん、こんにちは。今回は Industrial-RX Omniを開梱します。パッケージを受け取ると、中には、では見てみましょう、まずIndustrial-RX本体があります。フルサイズのアンテナがあります。電源供給用の4ピンコネクタと、データのインターフェース用の7ピンコネクタがあります。どんなデータかというと、UART用に2ピン、RS485用に2ピン、USB用に2ピン、電源用に1ピンです。これだと8ピンになりますが、7ピンのコネクタなので、UARTは出力（ストリーミング）のみで、受信はありません。つまり、受信側のことはこちらでは関知しません。私たちは位置データを送り出すだけで、皆さんにその

1:01 データを受け取っていただければよいわけです。ところで、磁石が2つ入っています。この磁石は何のためでしょうか。産業用なので、筐体はかなり密閉されていて、しっかり保護されています。しかし、内部にはリセットがあります。つまり、磁石を1つ使ってデバイスをリセットでき、もう1つの磁石でデバイスをDFUモードにできます。例えば、DFUプログラミングが必要になったとします。通常はすでに済んでいるので、必要になるのは、すべてがクラッシュして最下層のソフトウェアをアップロードし直したいのに、7ピンやUSBを通じた通常の接続がもう機能しない場合だけです。その場合は、リセットしてDFUモードにすると、DFUプログラマー（Dashboardではなく、DFUプログラマー）に

1:58 デバイスが表示されます。次にDFUソフトウェアをアップロードします。そして磁石を外し、もう一度リセットしてから、Dashboardで確認すると、DFUプログラミングがすべて完了しています。ただし繰り返しになりますが、これを使うのは、例えば誤ったソフトウェアをアップロードしてしまった場合など、何かがうまくいかなくなったときだけです。通常はUSBケーブルで接続するだけです。なお、この製品には7ピン-USBケーブルは標準では付属しません。接続したい場合は、ケーブルを別途ご注文いただくか（ケーブルはこのような7ピン+USBのものです）、USBケーブルを用意して切断し、はんだ付けしてつなぐなど、ご自身でケーブルを作ることもできます。そのうえで使用します。では、このIndustrial-RXが、例えば他の製品と比べて何が特徴かというと、

2:55 もちろんOmniマイクです。Omniマイクは、その名のとおり、1、2、3、4と4つのマイクを内蔵しており、水平方向360度、垂直方向360度の受信パターンを形成します。そのため、フォークリフトのトラッキングのような用途に特に役立ちます。なぜでしょうか。通常、これは屋根のどこかに取り付けるからです。穴などもありますし、倉庫に関わるものはすべて、人がぶつけたりします。そのため、これはフレキシブル、つまり曲げられるようになっています。曲げられれば、そう簡単には壊れません。電源用には4ピンコネクタを用意しています。基本的にははんだ付けして使えます。詳しくは操作マニュアルを開いてご覧ください。この4本のピンのうち1本は電源で、5 V電源です。なお、当社の

3:54 産業用ビーコンは、2022年以降すべて5 Vを使用しています。以前は12 Vでしたが、5 Vのほうが利点が多いことがわかりました。つまり、5 V電源とグランドです。さらに、磁石をなくした場合や、磁石を使いたくない場合、リモートでリセットしたい場合のために、リセット用のピンとDFU用のピンがあります。つまり、すべてが冗長化されています。リセットとDFUは、磁石でも、このピンでも行えます。さらに、ご希望であれば、例えばDC-DCコンバーターで給電することもできます。DC-DCコンバーターは強くおすすめします。先端がむき出しの電線になっているので、例えばフォークリフトの電源系統にその電線を接続すれば、直接つながって5 Vを供給します。ぜひおすすめします。同様のAC-DCもあります。こちらがDC-DCです。あ、失礼、これはAC-DCですね。はい、これがAC-DCです。

4:54 ただ、同様のDC-DCもあり、こちらはケーブルがさらに長く、4 mほどあるので、フォークリフトに直接接続できます。これはAC-DCですが、見た目はよく似ています。接続方法も、もちろん同じです。ちなみに、当社のコネクタはすべてまったく同じです。対象は産業用ビーコン、Industrial-RX Omni、Industrial Super-Beacon、そして例えばモデム。モデムは、形状も接続方式も同じですが、もちろん中身はまったく別物です。モデムについては次の動画でお話しするとして、今はIndustrial-RXに話を戻しましょう。主な利点は何でしょうか。まず当然ながら産業用なので、接続が簡単で、非常に頑丈で、接続部は防塵・防水性に優れています。防塵・防水性に優れているとはどういうことでしょうか。以前は内部にコンパウンドを充填していたので、この

5:51 デバイスは修理すらできず、防爆仕様にまで対応できるほどでした。内部に空気がなかったのです。しかし、それはお客様にとってあまりメリットがないことがわかりました。修理したい、接続や取り外しをしたいなど、さまざまなご要望があったのです。そこで現在は充填していません。そのため防塵・防水性はやや下がりましたが、ここもここも、依然として非常に密着した接続になっています。もちろんこちらも非常にしっかり接続されているので、まさに産業用と呼べる製品です。ただし、例えば水中に入れてよいという意味ではありません。それはだめです。そのような設計ではありません。一般的な産業用途向けで、湿気、粉塵、雨があっても動作に支障がないという意味です。1年間雨にさらしても壊れないという意味では、

6:50 必ずしもありません。では、どのように使うのでしょうか。まずはもちろん、フルサイズのアンテナを接続します。フルサイズのアンテナは曲げられるのが大きな利点です。なぜかというと、例えば壁があってこのように接続すると、アンテナが壁に近すぎてうまく動作しないので、良い方法ではありません。無線の問題への対処方法については専用の記事があります。一般に無線では、例えばモデムのアンテナがこの向きで、ビーコンのアンテナがこの向きだと、これも良くありません。なぜなら交差偏波になり、うまく受信できないからです。一方で、このアンテナを壁のすぐ横に置くのも良くありません。アンテナの無線特性が壁によって大きく乱されるからです。ではどうするか。妥協案として、このような向きにします。これなら、こちらに対しては十分に

7:49 良好で、しかも壁からも十分に離れています。だから曲げられる必要があるのです。そこで、アンテナは曲げられるようになっています。もう1つ、すでに触れたとおり、人がアンテナにぶつかります。少なくともこのアンテナなら、例えば非常に頑丈で硬い、曲がらないアンテナよりも壊れずに済む可能性が高いのです。これは意図的な設計です。コネクタについては、ご覧のとおりです。すでに述べたとおり、接続は簡単です。キーがあるので、非常に簡単に接続できます。繰り返しになりますが、これがキーです。フォークリフトの上に設置して、都合の良い場所に隠すこともできますし、例えばフォークリフトの屋根の上に設置することもできます。フォークリフトだけでなく、ほかにも非常に多くの用途で使われています。基本的に扱いやすいからです。例えば最近は、スポーツ用途にもおすすめしています。なぜなら、サドルに簡単に取り付けられるからです。比較的軽量です。というのも、

8:46 繰り返しになりますが、現在は内部にコンパウンドを流し込んでいないからです。そのため比較的軽く、接続も非常に簡単です。はんだ付けは不要で、基本的に頑丈な産業用です。そこで私たちは、まずフォークリフト、次にあらゆるスポーツ用途、さらに比較的高い防塵・防水性が必要な用途、簡単な接続が必要な用途、Omniマイクが必要な用途全般におすすめしています。コネクタ付きの一般的なOmniマイクなので、基本的には分解して取り外し、例えばお手持ちの Super-Beaconと組み合わせて使うこともできます。コネクタが付いているからです。つまり、はんだ付けではなく着脱式で、すぐ使えるように準備されています。箱から出してすぐに使えるということです。あらゆる産業用途、主にフォークリフト向けにおすすめします。ご質問があれば、いつものように info@marvelmind.com までメールでお送りください。喜んでお答えします。ありがとうございました。