ビーコンの配置形状がX/Y軸の精度に与える影響 | Marvelmind

0:00 今度は逆のシナリオを考えましょう。モバイルビーコンから固定ビーコンを結ぶ線までの距離に比べて、固定ビーコン間の基線長が非常に長い場合です。この場合も、システムにとって三角形は都合の悪い形になります。なぜなら角度が非常に狭くなるからです。そしてこの場合どうなるかというと、X座標は非常に高精度になり、Y座標はかなり精度が落ちます。ズームしてみましょう。これが結果です。これが1センチメートルです。つまり、この軸、X軸の精度は±1センチメートルより良いということです。しかしこの場合、ご覧のとおり、点の広がりは

0:59 明らかに円形ではありません。それでも±3センチメートルと、まだ十分に実用的な精度です。とはいえ、ゆがみは見てとれます。要点はこうです。たとえば非常に長い廊下で人をトラッキングしたい場合、廊下に沿ったX方向は非常に高精度に、Y方向はかなり精度が落ちることになります。これを改善するには、固定ビーコンを近づけて比率をそれほど不利でないようにするか、あるいはこれを許容するかです。廊下のこちら側にいるか、あちら側にいるか、あるいは固定ビーコンから少し離れたところにいるかは、通常それほど問題にならないからです。たとえば、比率が1対1から1対2程度のこの位置では、すべての方向、すべての軸で±2センチメートルになります。しかし線の近くにいると、ゆがみが見えます。もう一度まとめると、これがこのシナリオで想定される点の広がりと挙動です。ご視聴ありがとうございました。